1、引言接本系列的上一篇《P2P技术详解(二)：P2P中的NAT穿越(打洞)方案详解(基本原理篇)(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Flinks.jianshu.com%2Fgo%3Fto%3Dhttp%253A%252F%252Fwww.52im

从此篇文章开始，我们来陆续介绍gozero开发一个项目所需要的组件和开发实践。首先我们从model层开始，来说说gozero的API以及封装细节。首先model层连接的API集中在core/stores。我们先来看看操作mysql这类数据库，API方法我们来到core/stores/sqlx，所以接

在Swift中通过调用OC的CommonCrypto库可以很方便的实现String字符串转换为sha1。在一个swift项目中，需要使用桥接头文件（Bridgingheader）的方式来引入一个OC库，才能调用OC中的内容。本文也将作为Swift项目中如何调用ObjectiveC代码的一个介绍。标准实现步骤1、新建一个Obje

channelchannel是goroutine之间的通信机制，它可以让一个goroutine通过它给另一个goroutine发送数据，每个channel在创建的时候必须指定一个类型，指定的类型是任意的。使用内置的make函数，可以创建一个channel类型：ch:make(chanint)发送和接

之前和朋友聊起RPA，他们第一反应就是哎哟，主流几家vendor太贵了。我们公司业务量没有那么大，用不上啦~尤其BluePrism和Automationanywhere报价，一般规模的企业一听就挥挥手，不了不了，打扰了。但是，桥豆麻袋，客官请留步!这种情况我一般会拉着朋友，开始安利~其实还是有物美价廉的。嗯，来说说Uipath。敲桌子，这

国内是可以玩ChatGPT的，只需要去官网注册一个OpenAI帐号，然后使用第三方接码平台获取短信验证码，就可以成功注册帐号，注册成功之后国内就可以随意使用chatGPT啦。国内怎么玩chatGPT如下：官方原版一、注册OpenAI账号1.打开：https

GLOBALCHIPGC390912VH桥驱动器芯片替代A3909/Allegro产品概述:GC3909是一款双通道12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用来驱动两个直

GC9114是一款低压5V全桥驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在26V的电源电压上。它具有PWM（IN/IN）输入接口,与行业标准器件兼容，并

01应用领域安防摄像头（IPC）的步进马达及IRCUT驱动。02功能介绍D6212内置8路带有续流二极管的达林顿驱动管阵列和一个H桥驱动，单芯片即可实现2个步进电机和一个IRCUT的直接驱动，使得电路应用非常简单。单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支