RRT二维轨迹规划关于RRT二维轨迹规划以及matlab实现参考博客：RRT(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2F21207iHome%2Fp%2F7210543.html)RRT算法简单思路分析

    我在将远程yum库同步到本地的过程中突然发现/目录下的磁盘空间太小了，根本能放不下那么多的rpm包，而/home目录下的居然有100多G无用的空间，于是，我查找了资料，并成功对linux进行了分区，现把分区方法写下来，供大家分享。    我使用如下的命令查看本地磁盘空间分布：df h    我的linux系统原来的分区空间如下：

MySQL索引MySQL索引的建立对于MySQL的高效运行是很重要的，索引可以大大提高MySQL的检索速度。打个比方，如果合理的设计且使用索引的MySQL是一辆兰博基尼的话，那么没有设计和使用索引的MySQL就是一个人力三轮车。拿汉语字典的目录页（索引）打比方，我们可以按拼音、笔画、偏旁部首等排序的目录（索引）快速查找到需要的

查询不区分大小写最近，在用SSH框架完成一个实践项目时，碰到了一个莫名其妙的Bug困扰了我好久，最后终于解决，记录如下。问题：同学在测试系统的时候突然发现，数据库保存的账户本来应该是admin，结果该同学用Admin账户居然登录成功了…………EXM？？？这样也行？好吧，我还是查找这个Bug发生的原因吧。然后就是各种排查程序的过程

这是小川的第394次更新，第428篇原创<br/01看题和准备今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第259题（顺位题号是1128）。给定多米诺骨牌列表，当且仅当(ac且bd)或(ad且bc)，dominoesia,

1、断开所有网络连接。服务器之所以被攻击是因为连接在网络上，因此在确认系统遭受攻击后，第一步一定要断开网络连接，即断开攻击。2、根据日志查找攻击者。根据系统日志进行分析，查看所有可疑的信息进行排查，寻找出攻击者。3、根据日志分析系统。根据系统日志进行分析，查看攻击者是通过什么方式入侵到服务器的，通过

1\.视图　　视图是一个虚拟表，它的本质是根据SQL语句获取动态的数据集，并为其命名，用户使用时只需使用【名称】即可获取结果集，可以将该结果集当做表来使用。使用视图我们可以把查询过程中的临时表摘出来，用视图去实现，这样以后再想操作该临时表的数据时就无需重写复杂的sql了，直接去视图中查找即可，但视图有明显地效率问题，并且视

字典是一种用于保存键值对的抽象数据结构，也被称为查找表、映射或关联表。在字典中，一个键（key）可以和一个值（value）进行关联，这些关联的键和值就称之为键值对。抽象数据结构，啥意思？就是可以需要实际的数据结构是实现这个功能。抽象，意味着它这是实现功能的标准，凡是能够完成这些功能的都可以是其实现。redis的字典

Oracle11G以后，数据库默认是开启审计功能的，因此有时候我们忘记了关闭该功能导致SYSTEM表空间暴满，但由于关闭审计功能需要重启数据库，此类操作生产环境下是不允许的，因此我们需要找出哪类审计产生的较多，然后单独的进行关闭；我们可以通过如下方法查找：如果你发现AUD$这个表比较大了，检查下是哪种审计占的空间：SQLselectact

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