ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/32950103d535b36c3ceaee5bd09cea4b492.jpg)time\date%Y%m%d\rmrf/root/voiceapi/jenkins/voiceapi/$timemv/root/voiceapi/jenkins/voicea

　　最近使用一个系统的分布式版本搭建测试环境，该系统是基于MPI实现的并行计算，MPI是传统基于msg的系统，这个框架非常灵活，对程序的结构没有太多约束，高效实用简单，下面是MPI在多台机器上实现并行计算的过程。　　这里准备使用三台机器，假设为A，B，C，对应IP分别为：192.168.86.16（A），192.168.86.108（B），192.168

问题情景描述：一款App在别人的机器上开发和发布，现在迭代更新和开发需要在一台新mac机上开发和发布。（使用同一个开发者账号）问题：1.在新mac机器上开发并导入真机测试，是不是需要从别人的机器上面导处开发者证书、开发者授权文件和开发密钥导入到新mac机器上才能开发？2.程序迭代开发完成，App上传苹果应用商店的时候是不是还需要用老机器发布才

之前使用卡卡网站提醒软件，发现qq提醒要收费，所以自己写一个论坛提醒工具https://cqp.cc/forum.php一款可以发送qq消息，管理群的程序配合其他插件可以更方便编程https://cqp.cc/t/15124首先使用了Python(https://www.oschina.net/action/GoToLin

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/95e107deb3bc448badee49fd3fec1da8.jpg)一个设计完善的机器学习平台是什么样子？一个设计完善的机器学习平台可以在AI应用全生命周期的开发和管理过程起到作用。具体而言，设计完善的机器学习平台具备六大能力：一是统一的存储空间，支

根据数据类型的不同，对一个问题的建模有不同的方式。在机器学习或者人工智能领域，人们首先会考虑算法的学习方式。在机器学习领域，有几种主要的学习方式。将算法按照学习方式分类是一个不错的想法，这样可以让人们在建模和算法选择的时候考虑能根据输入数据来选择最合适的算法来获得最好的结果。1.监督式学习：2.非监督式学习：在非监督式学习中，数据并不被特别标识，学习模

近年来，微处理器在IT业控制领域和智能化产品中得到了广泛的应用。在系统和产品的开发设计过程中，为了提高其抗干扰能力，使用uP监控是首选技术措施之一。监控芯片可为系统提供上电、掉电复位功能，也可提供其它功能，如后备电池管理，存储器保护、低电压告警或看门狗等。