本文已收录https://github.com/lkxiaolou/lkxiaolou欢迎star。关于作者：滴滴中间件开发工程师，微信公众号"捉虫大师"。1时间追溯到2018年12月的某一天夜晚，那天我正准备上线一个需求完就回家，刚点下发布按钮，告警就响起，我擦，难道回不了家了？看着报错量只有一两个，断定只是偶发，稳住不要慌。把剩下的机器发完，又出

最近开始研究大数据这块，现在从最基础的Hadoop开始，后续将逐渐学习Hadoop整个生态圈的各个部分组件。Hadoop安装分为本地安装、伪分布式、完全分布式和高可用分布式，这里为个人学习用（实际情况是本人没有那么多机器，装虚拟机的话，内存可能也不够，T\_T），仅涉及到本地安装和伪分布式安装。环境准备操作系统信

一、       Golang简介1.1概述Golang语言是Google公司开发的新一代编程语言，简称Go语言，Go是有表达力、简洁、清晰和有效率的。它的并行机制使其很容易编写多核和网络应用，而新奇的类型系统允许构建有弹性的模块化程序。Go编译到机器码非常快速，同时具有便利的垃圾回收和强大的运行时反射。而他最广为人知的特性便是语言层面

前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方

7.1安装软件包的三种方法rpm工具rpm（RedhatPackageManager）RPM软件包管理器，是以一种数据库记录的方式来将我们所需要的套件安装到Linux主机的一套管理程序。rpm包是预先在Linux机器上编译好并打包好的文件，安装起来非常快捷。但是有一个缺点：安装环境必须与编译时的一致或相当；

一直以来机器学习希望解决的一个问题就是'whatif'，也就是决策指导：如果我给用户发优惠券用户会留下来么？如果患者服了这个药血压会降低么？如果APP增加这个功能会增加用户的使用时长么？如果实施这个货币政策对有效提振经济么？这类问题之所以难以解决是因为groundtruth在现实中是观测不到的，一个已经服了药

　　作为一个Java开发人员，有些常用的Linux命令必须掌握。即时平时开发过程中不使用Linux(Unix)或者mac系统，也需要熟练掌握Linux命令。因为很多服务器上都是Linux系统。所以，要和服务器机器交互，就要通过shell命令。　　本文并不会对所有命令进行详细讲解，只给出常见用法和解释。具体用法可以使用–help查看帮助或者直接通过goog

刚刚，正在进行中的EMNLP2020大会公布了一系列奖项，其中最佳论文奖由加州大学伯克利分校的研究者获得，爱丁堡大学华人博士生YanpengZhao为一作的论文获得了最佳论文荣誉提名奖（共4篇论文获此奖项）。另外，本届大会的最佳Demo奖由大家非常熟悉的HuggingFace团队摘得。机器之心报道，编辑：魔王、杜伟、小舟

19世纪80年代，马萨诸塞州一个鞋厂的监工曾说过：“让一个身强力壮体格健全的18岁小伙子，在这里的任何一架机器旁边工作，我能够使他在22岁时头发变成灰白。”当时的美国“打工人”，每天需要工作14～16个小时，甚至长达18个小时。时代变迁。不一样的时光流转，一样的历史场景重现。只不过，当年的

数据类型计算机顾名思义就是可以做数学计算的机器，因此，计算机程序理所当然地可以处理各种数值。但是，计算机能处理的远不止数值，还可以处理文本、图形、音频、视频、网页等各种各样的数据，不同的数据，需要定义不同的数据类型。在Python中，能够直接处理的数据类型有以下几种：整数Python可以处理任意大小的整数，当然包括负整数