ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参
DIY一只机器狗需要多少钱？最低仅900美元，斯坦福大学出品，代码已开源
DIY一只四足机器狗，最低只需要900美元？它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。机器之心报道，参与：蛋酱。!(https://pic3.zhimg.com/v2b0f7068065b8e498d38b4e949f71ef7f_b.jpg)自从波士顿动力Spot机器狗开启零售以来，不知道有多少人迷上了这
Linux上ssh免秘钥互登
两台机器分别为：master：192.168.1.10sever1：192.168.1.201、检查机器名和连通性a.查看/etc/hostnameroot@mastermastermore/etc/hostnamemastermaster@sever1~$more/etc/host
Jenkins打包复制远程机器的脚本
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/32950103d535b36c3ceaee5bd09cea4b492.jpg)time\date%Y%m%d\rmrf/root/voiceapi/jenkins/voiceapi/$timemv/root/voiceapi/jenkins/voicea
MPI多机器实现并行计算
最近使用一个系统的分布式版本搭建测试环境，该系统是基于MPI实现的并行计算，MPI是传统基于msg的系统，这个框架非常灵活，对程序的结构没有太多约束，高效实用简单，下面是MPI在多台机器上实现并行计算的过程。 这里准备使用三台机器，假设为A，B，C，对应IP分别为：192.168.86.16（A），192.168.86.108（B），192.168
CQ酷Q机器人使用
之前使用卡卡网站提醒软件，发现qq提醒要收费，所以自己写一个论坛提醒工具https://cqp.cc/forum.php一款可以发送qq消息，管理群的程序配合其他插件可以更方便编程https://cqp.cc/t/15124首先使用了Python(https://www.oschina.net/action/GoToLin
RabbitMQ系类之一 安装,介绍,理论
本书一切灵感均来自于<RabbitMQ实战 高效部署分布式消息队列这本书,书中知识会尽量复现验证,然我们一起学习,一起成长,当然有兴趣的同学还是拜读原著,收益颇丰.消息队列的成长史(是不是看不清,就算看清了也没啥用哈哈哈):!(https://static.oschina.net/uploads/space/2018/031