一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

由于笔者之前的项目中接触过聊天机器人的项目，主要实现机器人客服模块，以及支持跨多平台使用的目的，所以特地总结一下，希望有所收获。你将学到跨域技术常用方案介绍pos

需要用Ubuntu1604离线安装postgresql9.5环境准备：一台离线机器一台联网机器第一步：离线机器cd/var/tmp/sudoaptgetallowunauthenticatedyinstallprinturispostgr

最近开始研究大数据这块，现在从最基础的Hadoop开始，后续将逐渐学习Hadoop整个生态圈的各个部分组件。Hadoop安装分为本地安装、伪分布式、完全分布式和高可用分布式，这里为个人学习用（实际情况是本人没有那么多机器，装虚拟机的话，内存可能也不够，T\_T），仅涉及到本地安装和伪分布式安装。环境准备操作系统信

摘要CocosCreator物理小游戏实战的视频教程也开更啦！来哔哩哔哩关注KUOKUO一起学习吧！正文使用版本CocosCreator版本2.3.4资源划分素材导入后进行资源分类，我这里将其分为game文件夹与ui文件夹，对应游戏场景使用资源和显示UI资源。!(https

好久没坚持写blog了，是时候开始撸一波新博文了！学习Unity有一段时间了，关于Shader的书也看了几本《UnityShader入门精要》，《Unity3DShaderLab开发实战详解》,开一个系列记录一下学习的心得笔记。原理就不多讲了，一篇一个实际Shader样例就好了。貌似一开始关于shader的讲解都是diffuse，不过，我赶脚后处

ApacheIgnite2.8做出了数千项变更，这些变更几乎增强了平台的所有组件，但本文不会面面俱到，主要是指导Ignite开发人员关注核心的增强功能，详细的更新列表(https://www.oschina.net/news/113820/apacheignite280released)请看这里。新的产品监控和跟踪子系统

第1章Django高级实战开发企业级问答网站课程项目结合：需求分析/Django高级用法/算法/设计模式/TestCase测试/云计算服务。本章将具体介绍课程的学习内容和目标，描述问答网站的业务场景、用途、重要性、实用性。学习本课程需要具备的知识，项目使用的技术栈，重难点；让同学们对课程的技术范畴，广度和难度有心理准备。演示网站的所有功能，结果导向