行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

摘要: iiMediaResearch(艾媒咨询)数据显示，2020年中国在线直播用户规模为5.87亿人，预计未来继续保持稳定增长，2022年将达到6.60亿人。艾媒咨询分析师认为，随着秀场类直播用户增速放缓，电竞、电商、教育等新形态直播内容兴起为行业注入新的发展活力。同时各大平台积极推进“直播”发展，也使更多内容形态出现，吸引更广泛的用户群体。市场上，

!(https://articlefd.zolimg.com.cn/t_s640x2000/g6/M00/03/05/ChMkKl_QoFIWaCXAACo22TWRIcAAGfwwPRa0oAAKjz972.jpg)2020年是新基建元年，AI、5G、大数据、新能源等成为新基建的关键词。近日雷锋网正式公布【2020最佳AI新基建年度榜】，该榜

一:介绍nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,其特点是占用内存少,并发能力强。二:名词介绍代理服务器:代理服务器英文全称是ProxyServer，其功能就是代理网络用户去取得网络信息。形象的说：它是网络信息的中转站,去获取信息。主要的功能有：1.突破自身IP访问限制，访问国外站点。教育网、169网等

本文在编写时参考了博客作者“鹿呦呦”和在线课程“即时消息技术剖析与实战”的相关资料，一并表示感谢。1、引言随着移动互联网络的发展，IM技术的应用已经不仅限于聊天应用本身，它早已融入各种应用形态中，比如：直播中的主播互动、联网游戏中的玩家互动、外卖/打车应用中的实时位置共享、在线教育应用中的互动白板等。在这些风格迥异的应用场景下，IM技术

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