Wesley13 Wesley13
3年前
ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法:一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg
仲远 仲远
2年前
提高图像清晰度Perfectly Clear Workbench Mac
PerfectlyClearWorkbenchformac是一款非常方便的智能修图工具,能够在您修复图片色彩的时候提供更好的调试过程,PerfectlyClearWorkBenchmac版已经将调色常用的参数显示在滑块上,鼠标拖动滑块就可以设置不同的参数,
Stella981 Stella981
3年前
Mybatis中如何将POJO作为参数传入sql
今天在工作时,需要将获取的用户的注册信息插入数据库,开始的做法是将所有的model的属性作为DAO接口的参数,后来想想不对劲,要是有100个属性,那我这个接口岂不是要有100个参数传进来?于是我就考虑将整个Model或者DTO作为DAO接口的参数,向SQL传参,具体的实现如下:  (1)定义DAO接口:1@Repository
Stella981 Stella981
3年前
Linux锐速当前连接数等状态查询,service serverSpeeder status 服务,帮助信息
使用serverSpeeder服务进行锐速的启动,停止,以及重新加载配置等操作;各参数说明如下:1.serviceserverSpeederstart:启动锐速,加载加速模块;使用/serverspeeder/etc/config文件中的配置作为模块加载时的初始化参数;1.serviceserverSp
Wesley13 Wesley13
3年前
MXNET:深度学习计算
我们将深入讲解模型参数的访问和初始化,以及如何在多个层之间共享同一份参数。之前我们一直在使用默认的初始函数,net.initialize()。frommxnetimportinit,ndfrommxnet.gluonimportnnnetnn.Sequential()net.add(n
可莉 可莉
3年前
10个Vue开发技巧助你成为前端大神
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/28868417c7c07f604c39bed48fc2d543c51.png)路由参数解耦一般在组件内使用路由参数,大多数人会这样做:exportdefault{methods:{
Stella981 Stella981
3年前
Flask自定义转换器,实现路由匹配正则表达式参数
Flask框架动态路由实现参数传递和Django框架有类似之处,但是相比于Django框架,Flask实现复杂的参数就需要自己自定义转换器来实现了,而不能向Django那样直接使用正则表达式
Wesley13 Wesley13
3年前
ES6基础之——判断字符串里是否包含其他字符串
在ES6里面添加了一些字符串的方法:includes()、startsWith()、endsWith(),他们可以很方便的判断字符串里是否包含其他字符串;includes():是否包含了参数字符串,返回布尔值startsWith():参数字符串是否在原字符串的头部,返回布尔值endsWith():参数字符串是否在原字符串的尾部,返回布尔值例子
小万哥 小万哥
1年前
深入了解 Python MongoDB 操作:排序、删除、更新、结果限制全面解析
PythonMongoDB排序对结果进行排序使用sort()方法对结果进行升序或降序排序。sort()方法接受一个参数用于“字段名”,一个参数用于“方向”(升序是默认方向)。示例按名称按字母顺序对结果进行排序:pythonimportpymongomycl
Palworld幻兽帕鲁世界参数修改最佳实践(Ubuntu)
本文为您介绍对Palworld游戏世界参数进行修改的最佳实践。