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简介作业用来校验自己做的是否正确。请不用copy，因为这是cheatyouself。题目给定一个点P(2,1),将该点绕原点先逆时针旋转45◦，再平移(1,2),计算出变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）。codeinclude<cmathinclude<eigen3/Eig

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