陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

众所周知，虽然原生分布式数据库有着各种先天优势，但是在落地的过程中也面临着两方面的挑战:一方面，在大家的印象中，原生分布式数据库主要适用于大型企业或者大型应用场景，而小型企业使用单机更具性价比。但是一旦部署了单机，如果后续业务量巨大，再进行架构调整，会进一步增加部署的难度。

\//dbhelphelp类，封装数据库基本信息以及关闭资源的方法classDbHelp{//数据库连接信息publicstaticStringurl"jdbc:mysql://localhost:3306/blog";publicstaticStringuser

Flask的数据库连接与DBUtils数据库连接池本地线程：thread_local为每个线程创建存储数据的空间，用于线程之间的数据隔离否则多个线程同时访问，会使得数据混乱<br<

原理：（fromwiki）Incomputerscience(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fen.wikipedia.org%2Fwiki%2FComputer_science),atrie,orprefixtree,isano

本质区别：Oracle数据库是一个对象关系数据库管理系统（收费）MySQL是一个开源的关系数据库管理系统（免费）数据库的安全性：mysql使用三个参数来验证用户，即用户名，密码和位置Oracle使用了更多的安全功能，如用户名，密码，配置文件，本地身份验

可能需要提前了解的知识●格式化字符串原理&利用● got&plt调用关系● 程序的一般启动过程原理格式化字符串盲打指的是只给出可交互的ip地址与端口，不给出对应的binary文件来让我们无法通过IDA分析，其实这个和BROP差不多，不过BROP利用的是栈溢出，而这里我们利用的是无限格式化字符串漏

【基本思路】拦截器在哪里拦截？什么情况下才会拦截代理？怎么代理呢？只要搞清楚这些，基本的拦截器功能也3拦截器实现原理mybatis支持拦截器，实现的原理就是利用JDK的动态代理。拦截器在哪里呢？mybatis到底提供几处可以拦截呢？请看下图，通过分析源码可知基本查询流程如下:!mybatis的interceptor拦截器流程图(http:

继上篇《》介绍了浏览器的基本情况、发展历史以及市场占有率。本篇文章将介绍浏览器基本原理。在掌握基本原理后，通过技术深入，在研发过程中不断创新，推动产品性能、用户体验的提升，来实现业务的增长，创造可持续的价值。一、业务系统呈现给用户的节点当用户访问我们的业务