Wesley13 Wesley13
3年前
ROS的安装与使用
一、apt方式安装安装说起ROS,可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样,机器人也逐渐进入到千家万户,大到工业机器人,小到家用的服务型机器人,各式各样,为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种
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3年前
MongoDB journal 与 oplog,究竟谁先写入?
MongoDBjournal与oplog,谁先写入?最近经常被人问到,本文主要科普一下MongoDB里oplog以及journal这两个概念。journaljournal是MongoDB存储引擎层的概念,目前MongoDB主要支持mmapv1、wiredtiger、mongorocks等存储引擎,都支持配
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3年前
Java spi机制浅谈
最近看到公司的一些框架和之前看到的开源的一些框架的一些服务发现和接入都采用了java的spi机制。所以简单的总结下javaspi机制的思想。我们系统里抽象的各个模块,往往有很多不同的实现方案,比如日志模块的方案,xml解析模块、jdbc模块的方案等。面向的对象的设计里,我们一般推荐模块之间基于接口编程,模块之间不对实现类进行硬编码。一旦代码里涉及具
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3年前
E聊SDK
2.移动客户端简介:E聊SDK提供了一个基本的移动客户端Demo源码,通过编译该客户端,可以接入E聊服务器,实现单聊/群聊等功能。移动客户端使用ReactNative技术开发,适配了Android,ios,移动网页等三个平台,实现使用一套代码适配三个平台,大大降低了代码开发量。WEB客户端源码包含了两部分,一部分是核心SDK(使用TypeScript
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3年前
EL
  事先声明,本人系.net后端老菜鸟,vue接触没有多长时间,如果存在技术分享错误,切莫见怪,第一次写博,还请大佬们多多担待,转载请注明出处谢谢!  最近项目用到饿了么上传,于是参照官网接入elupload发现无进度条停顿了一下直接显示上传成功有些不友好,onprogress方法也无法触发,百度了下大概是mockjs引入的问题,注释就好了,一般情况
Stella981 Stella981
3年前
JFinal未来发展建议
单纯从易容性和灵活性上来说,希望未来JFinal能提供如下功能支持:1.提供注解支持的Controller层类比于SpringMVC,提供:URL,参数的注解支持,形如:@RequestMapping(value"/business/v1/api1/{orderId}",method{RequestMethod.GET,Requ
图解:卷积神经网络数学原理解析
图解:卷积神经网络数学原理解析源自:数学中国过去我们已经知道被称为紧密连接的神经网络。这些网络的神经元被分成若干组,形成连续的层。每一个这样的神经元都与相邻层的每一个神经元相连。下图显示了这种体系结构的一个示例。图1.密集连接的神经网络结构当我们根据一组有限的人工设计的特征来解决分类问题时,这种方法很有效。例如,我们根据足球运动员在比赛期间的统计数据来预测
终端云的探索与研究
终端云的概念与特征简单地说,终端云即基于云、端算力互通,将云端算力下沉至终端,并且通过统一的算力调度及分发管理,支持云、端算力协同、融合调动,且支持手机、Pad、PC、TV等多种类型终端接入,实现多屏互动以及在不同业务场景下云与云、云与端、端与端的业务协同。相对于以往的中心云和边缘云,终端云主要有以下特征和优势:
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天翼云AccessOne零信任服务提供统一平台进行身份和设备管理。企业可根据员工角色、组织进行精细化授权,以及终端、网络环境等维度灵活配置访问准入标准,同时持续监测访问流量行为和终端安全状态,发现异常即采取动态调整权限或阻断等手段进行处理。在解决复杂企业人员远程接入、权限混乱等安全问题同时,也能有效识别钓鱼攻/击、VPN账密泄露入侵行为,并帮助企业及时响应和处置。
全国节能宣传周来了!天翼云电脑为绿色低碳注入科技动能!
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