ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

Python新式类与经典类(旧式类)的区别Python中类分两种：旧式类和新式类：➤新式类都从object继承，经典类不需要。➤新式类的MRO(methodresolutionorder基类搜索顺序)算法采用C3算法广度优先搜索，而旧式类的MRO算法是采用

题目：从键盘上输入以下的数据："TOM:89|JERRY:90|TONY:95",数据格式为“姓名：成绩｜姓名：成绩｜姓名：成绩”,对输入的内容按成绩进行排序，并将结果按成绩由高到低排序。第一步，通过阅读题目，对TOM:89|JERRY:90|TONY:95以“|”拆分后是，TOM:89、JERRY:90和TONY:95，对应三个学生对象，所以要有一个学生类

SELECTGROUP\_CONCAT(column\_name)FROMtable\_namegroupbytable\_name,table\_name2...FIELD()函数自定义排序select\fromuserwheretypein(1,2,3)orderbyFIELD(column,str1,st

<algorithmstd::sort(first,last,cmp);使用的范围是\first,last)省略cmp，使用sort(first,last),则默认从小到大排序。使用sort(first,last,gr

一共100万，按照长度排序后的前2000个：aagst.cnacyke.wsaefrd.ccaiqxg.ukakplh.pwalurx.pwamsmz.ccaogtp.inawwgf.inayveg.pwbdpch.ccbeemu.pwbetam.wsbfnll.wsbf

　　本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用，再深入介绍deap的框架实现，以及遗传算法的各种实现算法。　　代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap　　下面是使用deap求解TSP的实现：1importarray2importrandom

作者：京东工业孙磊一、概念策略模式（StrategyPattern）也称为（PolicyParttern）。它定义了算法家族，分别封装起来，让它们之间可以互相替换，此模式让算法的变换，不会影响到使用算法的客户。策略模式属性行为模式。策略模式结构图\二、实际

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