ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

Python（蟒蛇）是一种动态解释型的编程语言。Python可以在Windows、UNIX、MAC等多种操作系统上使用，也可以在Java、.NET开发平台上使用。【特点】1Python使用C语言开发，但是Python不再有C语言中的指针等复杂的数据类型。2Python具有很强的面向对象特性，而且简化了面向对象的实现。它消除了保护类型、抽象类、

Swift专题讲解二十一——协议一、引言      协议约定了一些属性与方法，其作用类似Java中的抽象类，Swift中类型通过遵守协议来实现一些约定的属性和方法。Swift中的协议使用protocol关键字来声明。Swift中的协议还有一个十分有意思的特性，协议可以通过扩展来实现一些方法和附加功能。

基于类的视图(Classbasedview)是Django1.3引入的新的视图编写方式，用于取代以前基于函数(Functionbased)方式。借助于OO和Python中方便的多重继承特性，基于类的视图可以提供更好的抽象与复用能力。新的通用视图将更加优雅。Django的文档较为丰富，但在实际开发中往往仍显得不够，很多时候还是需要深入到源代码当

什么是函数式接口  函数式接口是Java8引用的一个新特性，是一种特殊的接口:SAM类型的接口（SingleAbstractMethod）。但是它还是一个接口，只是有些特殊罢了。  函数式接口的出现主要是为了配合Java8的另一个新特性Lamdba表达式来使用。接口中只有一个抽象方法接口

JAVA处理日期时间常用方法详解1.java.util.CalendarCalendar类是一个抽象类，它为特定瞬间与一组诸如YEAR、MONTH、DAY\_OF\_MONTH、HOUR等日历字段之间的转换提供了一些方法，并为操作日历字段（例如获得下星期的日期）提供了一些方法。瞬间可用毫秒值来表示，它是距历元（即格林威治标准时间197

是一款提供高质量动态壁纸和主题的应用程序。它为用户提供了一个广泛的选择，包括抽象艺术、自然景观、城市风光、动物、美食、运动、名人等各种类型的壁纸。这个应用程序的主要特点是其精美的高清图像和令人惊叹的动画效果。用户可以选择不同的动态壁纸来装饰他们的Mac屏幕

1.前言在日常开发中，为了保证技术方案的质量，一般会在撰写前进行调研。如果先前没有相关领域的知识储备，笔者的调研方式一般是先通过搜索引擎进行关键字查询，然后再基于搜索的结果进行发散。这样调研的结果受关键字抽象程度和搜索引擎排名影响较大，可能会存在偏差导致调

在计算机科学中，虚拟化技术（Virtualization）是一种资源管理技术，将计算机的各种物理资源予以抽象、转换，然后呈现出来的一个可供分割并任意组合为一个或多个虚拟计算机的配置环境。虚拟化技术是云计算的基础，本文将简介虚拟化技术，同时介绍虚拟化技术在云计算中的重要作用。

作者：京东物流郑传洲业务系统核心目标是挣钱，系统稳定性建设核心是防止丢钱（丢钱逻辑如下图所示），站在公司的角度看，产品功能建设和系统稳定性是同等重要。前段时间写了《》，该文章在稳定性建设的理论和实践基础上，抽象出稳定性治理的框架，希望建立一个稳定性治理的标