ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

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Pod概念Pod是kubernetes集群中最小的部署和管理的基本单元，协同寻址，协同调度。Pod是一个或多个容器的集合，是一个或一组服务（进程）的抽象集合。Pod中可以共享网络和存储（可以简单理解为一个逻辑上的虚拟机，但并不是虚拟机）。Pod被创建后用一个UID来唯一标

Python（蟒蛇）是一种动态解释型的编程语言。Python可以在Windows、UNIX、MAC等多种操作系统上使用，也可以在Java、.NET开发平台上使用。【特点】1Python使用C语言开发，但是Python不再有C语言中的指针等复杂的数据类型。2Python具有很强的面向对象特性，而且简化了面向对象的实现。它消除了保护类型、抽象类、

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1.前言在日常开发中，为了保证技术方案的质量，一般会在撰写前进行调研。如果先前没有相关领域的知识储备，笔者的调研方式一般是先通过搜索引擎进行关键字查询，然后再基于搜索的结果进行发散。这样调研的结果受关键字抽象程度和搜索引擎排名影响较大，可能会存在偏差导致调