ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6
JavaScript中遍历数组和对象的方法
js数组遍历和对象遍历针对js各种遍历作一个总结分析，从类型用处，分析数组和对象各种遍历使用场景，优缺点等JS数组遍历：1，普通for循环，经常用的数组遍历vararr1,2,0,3,9，10,20,
Swing中事件的三种处理方法
Swing是目前Java中不可缺少的窗口工具组，是用户建立图形化用户界面（GUI）程序的强大工具。JavaSwing组件自动产生各种事件来响应用户行为。如当用户点击按钮或选择菜单项目时，Swing组件会产生一个ActionEvent。Swing组件会产生许多事件，如ActionEvents,ChangeEvents,ItemEvents等，来响应用户的鼠
Linux进入root模式的两种方法
首先打开终端（CtrlAltT）!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/5b123278d5004bcf2ce94964506988ecbe1.png) 在这里解释一下bwj@ubuntu:~$这句话的含义：bwj是用户名，也就是你自己起的名字。@是分割的符号
Sourceinsight最佳配色方案及颜色字体调整方法
在Ubuntu下面用Gedit有一款比较好看的配色，应该是Darkblue。按照那个样子在SI里面做了一个差不多的，按个人喜好，背景色换成黑色，如下所示：!SI配色效果(https://oscimg.oschina.net/oscnet/18a74ced966b666a18568ec8d771cdbd22b.jpg)配色的方案文件可以从此处链接免
Ubuntu下解决中文显示为方块最佳方法
一、问题分析由于Linux系统中并没有包含中文相关的字体库，而不是系统不支持中文或者中文乱码，因此显示给我们的是方块儿二、解决方法1、从window系统中的字体库复制需要的中文库到Linux系统中windows字体库路径：C:\\Windows\\Fonts这里我自己选择的是宋体simsun.ttc这个文件
Java 8方法引用使用指南
【编者按】本文作者为拥有15年Java(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fblog.oneapm.com%2FtagsJava.html)开发经验的资深程序员(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2
JSP 标准标签库(JSTL)的使用方法
Java代码:packagecom.java.servlet;importjava.io.IOException;importjavax.servlet.ServletException;importjavax.servlet.http.HttpServlet;importjavax.
Java Socket基本例子——使用最原始方法
使用最原始的java.net.ServerSocket和java.net.Socket进行socket通信。实现的效果为:客户端向服务端发送消息、服务端向客户端发送消息、保留统计客户端的信息列表、剔除已经断开的客户端等。本文所有代码均可在https://gitee.com/songxinqiang/JavaSocketDemo(https://git