半包顾名思义，就是收到了半个包，这个时候不足以组成一个应用层的包。就像你要对你喜欢的人说“我喜欢你”，但是因为喝水咽着了，第一次只说了“我”字，第二次说了个“喜”字，第三个次了个“欢你”，那么就发生了半包问题，对方只有等待你说完这4个字后才知道你是想说“我喜欢你”！用http协议为例，展示半包场景粘包粘包与半包相反，就是把多个想说的话，一口气说完了，对方反应

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随着4G技术的普及，流媒体技术在车辆上应用越来越多。在出租车，公交车，校车上视频监控已经作为一个重要的功能模块被广泛应用。在私家车上，人脸识别.视频对话也越来越多作为车载系统一部分被实现。如此广泛的应用主要基于以下三个因素：一是无线网络的快速发展，网速越来越快，网络费用越来越低。二是流媒体技术越来越成熟，基于RTSP,RTMP,HTTP协议的网络产品和模块越

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Categraf是一个监控采集Agent，类似Telegraf、GrafanaAgent、DatadogAgent，希望对所有常见监控对象提供监控数据采集能力，采用Allinone的设计，不但支持指标采集，也希望支持日志和调用链路的数据采集。相比于其他采集器，Categraf的优势在于：支持remote_write写入协议，支持将数据写入promethues、M3DB、VictoriaMetrics、InfluxDB；指标数据只采集数值，不采集字符串，标签维持稳态结构；采用allinone的设计，所有的采集工作用一个agent搞定；未来也可以把日志和trace的采集纳入agent；纯Go代码编写，静态编译依赖少，容易分发，易于安装。