v4l2操作实际上就是open()设备，close()设备，以及中间过程的ioctl()操作。对于ioctl的调用，要注意对errno的判断，如果调用被其他信号中断，即errno等于EINTR的时候，要重新调用。Videocapturedevice的实际功能就是采集视频信号，并将数字化的图像保存在memory中，现

首先推荐一个简单的Mybatis原理视频教程，可以作为入门教程进行学习：点我(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fb23.tv%2Fav57161139%2Fp1)(该教程讲解的是如何手写简易版Mybatis)执行流程的理解理解Mybatis