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作者吕亚霖，2019年加入作业帮，作业帮基础架构架构研发团队负责人，在作业帮期间主导了云原生架构演进、推动实施容器化改造、服务治理、GO微服务框架、DevOps的落地实践。张浩然，2019年加入作业帮，作业帮基础架构高级架构师，在作业帮期间，推动了作业帮云原生架构演进、负责多云k8s集群建设、k8s组件研发、linux内核优化调优、底层服务容器化相关工作。

行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

两大方法虽然敏捷诞生只有20年的时间，但却帮助了很多企业取得了成功，在这期间也出现了各种敏捷方法论和思想体系，这篇文章，我们试图去讨论一个问题：对于准备实施敏捷的团队，在Scrum和Kanban两种方法之间如何选择？（特别说明：有人会说Kanban其实是一套思想体系，不是方法论，这里我们不想陷入概念之争，只想解释他们适用的场景，所以下文中

为进一步优化美团搜索排序结果的深度语义相关性，提升用户体验，搜索与NLP部算法团队从2019年底开始基于BERT优化美团搜索排序相关性，经过三个月的算法迭代优化，离线和线上效果均取得一定进展。本文主要介绍探索过程以及实践经验。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up113c52d3c867e9a47fca9f9a

疫情期带来了在线娱乐行业的爆棚式发展，也让行业本身更加审视在交互体验上的突破价值。优酷团队开始了对互动视频体验的全新升级，升级集中体现在三个方面：直播化、游戏化、特效化。_本文根据阿里巴巴的资深算法专家李静，在云栖大会的《5G时代，优酷新型视频互动特效技术实践》的演讲整理而成，为大家分享优酷在互动视频领域的创新技术。__

一、背景美团是全球最大的互联网生活服务平台，为3.2亿活跃用户和500多万的优质商户提供一个连接线上与线下的电子商务服务。秉承“帮大家吃得更好，生活更好”的使命，我们的业务覆盖了超过200个品类和2800个城区县网络，在餐饮、外卖、酒店旅游、丽人、家庭、休闲娱乐等领域具有领先的市场地位。随着各业务的蓬勃发展，大众点评移动研发团队从当初各自

如果你的公司还没有走向平台化，现在仍然可以是很大的飞跃。您仍然可以通过解决公司的变更管理流程来加快软件交付。在本章中，我们将研究我们在公司内部所学的变更管理模式。我们将向您展示什么是有效的，什么是无效的，以及如何利用DevOps原则将变更管理转化为有效的、使能的流程。 在过去的十年里，我们已经看到DevOps的实践颠覆了软件发布团队的工作方式。以下

春节假期响应号召原地过年，抽空看了看一些优秀的工具，选择了一两个进行了更深入的使用，其中一个很重要的就是draw.io画图工具，之前用的是网页版的，现在用的Macdesktop版本。顺便说一句，现在这个工具的网页版有了新名字，叫diagrams.net，但是桌面版用的还是老名字，目前好像没有中文名，团队起名字就是域名，也挺有意思。

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