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ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
Wesley13
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Android -- Fragment 基本用法、生命周期与细节注意
引言:这篇文章,大概分析下Fragment的生命周期、实际应用方法以及使用Fragment时需要注意的地方,算是Fragment的入门级文章,理解透Fragment生命周期和一些细节,就容易理解Fragment如何与外界通信等问题了。至于对其的源码分析等更加深入的内容,本文涉及不多。Fragment的写法就不多说了,一般是继承Fragment,然后重
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Android深入四大组件(二)Service的启动过程
Android框架层Android深入四大组件categories:Android框架层本文首发于微信公众号「刘望舒」前言此前我用较长的篇幅来介绍Android应用程序的启动过程(根Activity的启动过程),这一篇我们接着来分析Service的启动过程。建议阅读此篇文章前,请先阅读和这两篇文章。<!more1.ContextImpl到Activi
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5分钟快速梳理你的HTTP体系
HTTP定义1.HTTP(超文本传输协议)是客户端与服务端之间信息交流的桥梁。2.在信息交流之前必须要做的就是客户端通过连接TCP/IP协议80端口,以便服务端侦听HTTP请求。3.HTTP是一种通用的,无状态的应用层协议,基于标准客户机/服务器模型。HTTP特点1.采用“请求/
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Android项目使用support v7时遇到的各种问题
当我们开发android应用需要用到androidsupportv7appcompat.jar这个库时(比方说要在2.2版本上使用actionbar和fragment),在项目中导入v4和v7这两个库之后,新手往往会遇到一些问题。在这里,总结一下可能遇到的问题,以及解决的方法。工具/原料需要两个库:androidsuppo
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Hibernate4.x之Session
HibernateSession概述 Session接口是Hibernate向应用程序提供的操纵数据库的最主要的接口,它提供了基本的保存、更新、删除和加载Java对象的方法。 Session具有一个缓存,位于缓存中的对象称为持久化对象,它和数据库中的相关记录对应。Session能够在某些时间点,按照缓存中对象的变化来执行相关的SQL语句,来同步
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Mongo db 简单介绍及命令笔记
首先来了解下什么是MongoDB?MongoDB是由C语言编写的,是一个基于分布式文件存储的开源数据库系统。在高负载的情况下,添加更多的节点,可以保证服务器性能。MongoDB旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。MongoDB将数据存储为一个文档,数据结构由键值(keyva
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Go编程语言前景怎么样?参加培训好就业吗
Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化,使用Go编译的程序可以媲美C或C代码的速度,而且更加安全、支持并行进程。不仅可以开发web,可以开发底层,目前知乎就是用golang开发。区块链首选语言就是go,以太坊,超级账本都是基于go语言,还有go语言版本的btcd.!(https://oscimg.oschina.net/oscne
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