CSTL（标准模板库）提供了一组丰富的容器和算法，使得开发者能够更加高效地编写程序。本文将介绍STL中的一些常用容器和算法。容器vectorvector是一个动态数组，可以在运行时调整大小。它的优点在于可以快速地访问元素，缺点是在插入和删除元素时需要移

最近项目中java、Untiy两端通信用的json，json相对纯字节通信，数据包要大很多，这就涉及到数据压缩了。untiy客户端最早用的C自带的压缩算法，但在untiy上用就抛出异常。而后我建议他们使用lzma开源压缩算法，原来用过，在此贴出来，记录一下。packagecom.kaka.util;importSeven

上篇(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.hightopo.com)将3D弹力布局的算法运行在WebWorkers后台，这篇我们将进一步折腾，将算法运行到真正的后台：Node.js，事先申明Node.js篇和WebWorkers篇一样，在这个应用场景下并不能提高性能

SVO详细解读极品巧克力前言接上一篇文章《深度滤波器详细解读》。SVO（SemiDirectMonocularVisualOdometry）是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室，在2014年发表的一种视觉里程计算法，它的名称是半直接法视觉里程计，通俗点说，就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计。目前该算法

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1\.G1概览G1GC 全称是GarbageFirstGarbageCollector，垃圾优先垃圾回收器，以下简称G1。G1是HotSpotJVM的短停顿垃圾回收器。其实关于G1的论文早在2004年就有了，但是G1是在2012年4月发布的JDK7u4中才实现。从长期来说，G1旨在取代CMS（ConcurrentMark

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优化目标1.减少IO次数IO永远是数据库最容易瓶颈的地方，这是由数据库的职责所决定的，大部分数据库操作中超过90%的时间都是IO操作所占用的，减少IO次数是SQL优化中需要第一优先考虑，当然，也是收效最明显的优化手段。2.降低CPU计算除了IO瓶颈

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需求规格说明书的检查，又叫黑盒静态测试，即不知道代码，又不执行代码，在什么都不了解的情况下，进行测试。一、检查要点：1、正确性：对照原始需求，需求是一定，不会产生误解的2、必要性：需求不能多，也不能少3、优先级：划分各个需求项，风险评估中的重要一点，有可能