单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay\_us()和毫秒级delay\_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。1、普通延时这种延时方式应该是大家在51单片机时候，接触最早的延时函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被

代码审查机制TOC什么是代码审查CodeReview已经是很多公司的常规实践，初看上去好像是浪费时间，降低工作效率，其实反之，好处大家有目共睹。它能检查代码的正确性，合理性，安全性，发现隐秘的bugs，让系统更可靠的运行。它能保证代码能有两个或以上的人熟悉，促进知识共享。它能让团队成员互为备份，互相支持，不会有SPOF。它能威慑埋雷的任何想法，杜绝邪

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从这一篇开始，大概会花四五篇的内容篇幅，归纳整理一下之前学过的SQL数据库，一来可以为接下来数据分析工作提前巩固基础，二来把以前学的SQL内容系统化、结构化。今天这一篇仅涉及MySQL与本地文本文件的导入导出操作，暂不涉及主要查询语言以及MySQL与R语言和Python的交互。平台使用NavicatPremium（当然你也可以使用MySQL自带的w

　　Android4.4发布了一个ART运行时，准备用来替换掉之前一直使用的Dalvik虚拟机，希望籍此解决饱受诟病的性能问题。老罗不打算分析ART的实现原理，只是很有兴趣知道ART是如何无缝替换掉原来的Dalvik虚拟机的。毕竟在原来的系统中，大量的代码都是运行在Dalvik虚拟机里面的。开始觉得这个替换工作是挺复杂的，但是分析了相关代码之后，发现思路是

传统业务在开发上线的过程中，需要团队合作，每个人开发一部分，合并代码，开发联调，然后进行资源评估，测试环境搭建、线上环境搭建、测试上线、运维。但是在Serverless时代下，开发者只需要开发自己那部分功能/函数，然后部署到测试环境、线上环境即可，后期很大一部分运维工作都不用考虑和担心。今天大家对是不是该用Serverless存在疑问，很大程度上

工作以后，发觉真的几乎没有像大学那样空闲的时间，坐下来看看书写写博客了。最近的一篇博客距离现在已经近一个多月了，最近也在复习Java的东西，准备校招，看了看JVM的东西，就当作记笔记。（一）JVM参数：第一类包括了标准参数。顾名思义，标准参数中包括功能和输出的参数都是很稳定的，很可能在将来的JVM版本中不会改变。你可以

前言2019年底开始蔓延的新型肺炎疫情牵动人心，作为个体，我们力所能及的就是尽量待在家中少出门。看到一些朋友叫设计同学帮忙给自己的头像戴上口罩，作为技术人，心想一定还有更多人有这样的诉求，不如开发一个简单的程序来实现这个需求，也算是帮助设计姐姐减少工作量。于是花了些时间，写了一个叫做facemask\1\的命令行工具，能够轻松的

SpotLight聚光灯具有锥形效果的光源,可以产生阴影,类似我们日常生活中的手电筒。ThingJS如何基于JS语法来设置聚光灯功能呢？光源(Lights)是每个场景的重要组成部分。网格和纹理决定了场景的形状和外观，而光源则决定了三维环境的颜色和氛围。您可能会在每个场景中使用多个光源。让它们一起工作需要一些实践，但结果却相当惊人。!1.jpg(h