Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
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3年前
java指令重排序代码演示
Jdk版本:jdk1.8.0\_151代码publicclassSimpleHappenBefore{publicstaticvoidmain(Stringargs)throwsInterruptedException{for(inti0;i<5
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3年前
SSM之JSON通用返回格式
/通用的返回的类/publicclassResult{//状态码100成功200失败privateintcode;//提示信息privateStringmsg;
Stella981 Stella981
3年前
Shell编程基础
本文索引:shell中的函数shell中的数组告警系统需求分析shell中的函数shell作为一种编程语言,必然有函数。函数可以大大减少代码,提高代码复用率。shell中的函数就是把一段代码整理到了一个小单元中,并给这个小单元起一个名字,当用到这段代码时直接调用这个小单元的名字即可。格式
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3年前
Java登录验证码,保存到redis
引入redis依赖<dependency<groupIdorg.springframework.boot</groupId<artifactIdspringbootstarterdataredis</artifactId</dependency验证码生成类pack
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3年前
MFC入门(一)
////////////////////////////////序////////////////////////////////大约三年前,学过一些简单的编程语言之后其实一直挺苦恼于所写的程序总是拘泥于用的编译器,脱离了编译环境基本没运行的可行性,故而写一个在任意windows电脑下都能运行的小软件便成为了一块心病。大约两年前着手开始做本科毕业设计
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3年前
PHP ASCII 排序方法
/ascii码从小到大排序@paramarray$params@returnbool|string/functionasc_sort($paramsarray()){if(!empty($params
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3年前
Android四种文件存储
Android有四种文件存储方式,分别是sharepreference,file,SQlite(数据库),内容提供者;第二种文件存储,我们先来了解下sharepreference:简单理解,它是一种简单方便体量小的数据存储方式,通常用于存储程序的配置信息,比如控件勾选状态,登录信息;自身并不能编辑数据,只能通过他的对象editor进行编辑;他的使
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3年前
JVM内存逻辑结构
JVM(JavaVirtualMachine),即Java虚拟机。JVM是一种用于计算机设备的规范,它是虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能实现的。因此,能在JVM中执行的并不一定是Java语言的编译后字节码,也可以是其它语言,比如Jyphon、JRuby以及Groovy等。下图为Java程序员最为关注JVM的内存模
小尉迟 小尉迟
2年前
实用自定义 Mac Dock 的隐藏终端命令
从简单的调整到仅显示当前打开的应用程序,您有多种方法来改变Mac电脑的Dock的显示方式。如果您厌倦了同一个旧Dock,下面的文章一定不能错过,小编将为大家介绍该如何对dock栏进行各种修改。默认情况下,以下所有调整都内置在macOS中,但您只能使用终端激