ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

这篇文章中整理了关于使用Java程序将Excel转换为部分文档格式的方法，包括图像,HTML,CSV,XPS,XML。操作简单，转换速度快，结果稳定。

前言每次年会都与大奖擦肩而过，自认为自己是个绝缘体质。这不是又到了年底了吗，一个朋友想要做一个“年会抽奖”小工具。这下找到了我，让给帮忙做一个抽奖程序。于是，有了这篇文章......效果演示俗话说：百闻不如一见。说得再好听，也不如一睹真容。在讲述这个小程序之前，我直接上效果图吧！如果觉得好，记得给本文留言、点赞、在看，三连击哦。这个抽奖程序，我大概倒腾了1小

编写一份优秀的接口文档会让软件开发中变得更加轻松，更有效率。这可是关键任务，写得好不仅可以帮助开发人员更好地理解和使用API接口，还可以提高整个团队的协作效率。大家可以在线感受一下优秀的接口文档是怎样的：https://petstore.apifox.cn

1\.AntDesignAntDesign是阿里巴巴团队出品的ReactUI组件库。有自己独特的设计风格和理念。非常符合国人的审美需求。并且在支付宝、蚂蚁金服等多个阿里项目中投入使用。组件化质量非常高，开箱即用。支持浏览器、服务端渲染以及Electron环境。包括刚刚推出支付宝小程序也是这一套设计风格。可谓国人开发Re

Java既是编译型语言，又是解释型语言java源文件首先需要通过javac编译生成后缀名为.class的字节码文件（与平台无关，只面向JVM），然后使用Java虚拟机将字节码解释成特定平台上的机器码运行。Java虚拟机JVM不同平台上的JVM不同，但是都提供了相同的接口。开发Java准备1.下

!(https://static.oschina.net/uploads/space/2017/0930/085551_4q4k_1444646.png)!(https://static.oschina.net/uploads/space/2017/0930/085601_OveM_1444646.jpg)个人微信小程序可以扫码体验

作者：gzjay，腾讯MIG无线产品部高级工程师最近一朋友提了几个Android问题让我帮忙写个小分享，我觉得对新人还是挺有帮助的，所以有了这个小分享。1.目前，AndroidAPP开发完成后，通常需要在哪些机型上进行测试？2.目前，开发AndroidAPP时，需要考虑的分辨率有哪些？这两个问题可以合

PCI是一种广泛采用的总线标准，它提供了许多优于其它总线标准（如EISA）的新特性，目前已经成为计算机系统中应用最为广泛，并且最为通用的总线标准。Linux的内核能较好地支持PCI总线，本文以Intel386体系结构为主，探讨了在Linux下开发PCI设备驱动程序的基本框架。一、PCI总线系统体系结构PCI是外围设备互连（PeripheralC

1\.安装VSCode下载地址https://code.visualstudio.com/download(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fcode.visualstudio.com%2Fdownload)2\.安装C扩展程序详情请看https:/