ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

tio的性能用炸裂来形容，一点都毫不夸张，请各位大拿仔细阅读下面的内容，想你们心里有数。具体请参考：准备工作操作系统Ubuntu12在/etc/sysctl.conf中添加如下配置：在/etc/security/limits.conf中添加如下配置：最后使用ulimitan查询设置是否生效。测试主机cpu:内存：客户端测试机用VMware创建12台虚拟

目前国内对Android领域的探索已经越来越深，不少技术领域如插件化、热修复、构建系统等都对Gradle有迫切的需求，不懂Gradle将无法完成上述事情。所以Gradle必须要学习。Gradle里的几乎任何东西都是基于这两个基础概念:taskproject掌握了这两个，你就掌握了一大半的Gradle知识了。首先讲Task

1.安装说明PS:为什么要有安装说明？江边望海在网上找资料的时候发现很多教程是没有交代清楚安装环境的。所以，不清楚他们的教程是否适合我的环境。明确『安装说明』方便网友了解我的配置环境，便于大家深入理解此教程。虚拟机：VirtualBox4.3.26操作用户：root系统环境：centos6.6x86\_64（最小化安装）

VisualStudioCode（简称VSCode）是一个由微软开发，同时支持Windows、Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器，它支持测试，并内置了Git版本控制功能，同时也具有开发环境功能，例如代码补全、代码片段和代码重构等。VSCode是程序员常用的代码编辑器之一，是一个可在所有平台上使用的开源、可扩展和轻量级的

首先说下什么是Git，很多人会把Git和GitHub搞混淆。Git是一个版本控制的工具；GitHub是一个网站，只不过是基于Git的。安装Git就不累述了，自行百度。这里主要说下，初次运行Git的配置和Git基本命令的使用。初次运行Git的配置（windows系统）：打开Git命令行输入以下命令：gitconfigglobaluser.

Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化，使用Go编译的程序可以媲美C或C代码的速度，而且更加安全、支持并行进程。不仅可以开发web,可以开发底层，目前知乎就是用golang开发。区块链首选语言就是go,以太坊，超级账本都是基于go语言，还有go语言版本的btcd.!(https://oscimg.oschina.net/oscne

Bartender4是一款用于管理macOS系统状态栏图标的软件。它允许你自定义状态栏图标的显示和排序，帮助你更好地组织和管理你在状态栏中使用的应用程序和工具。通过Bartender4，你可以隐藏或显示状态栏图标，以避免状态栏过多的图标拥挤在一起。你可以通

点云标注的标准化和数据共享对于自动驾驶技术的发展具有重要意义。通过标准化和数据共享，可以促进点云标注技术的进步，提高自动驾驶汽车的感知和决策能力。首先，点云标注的标准化需要制定统一的数据格式和标注规范。这可以确保不同软件和系统之间的数据交互和处理的可靠性。

大家好，我是皮皮。一、前言这篇文章还得从前几天在Python最强王者群【🏖Vivi許】问了一个计算机文件处理的问题说起，他的电脑C盘爆了，想着清除，释放一些内存空间来，但是又怕误删系统文件。这里他提出了一个想法：其实有没有一种方法，就跟手机一样，根据内存