行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

方法一、Linux下用mount挂载命令在网上下载的软件盘是iso格式的，不刻成光盘就可以读取里面的文件。不用解压。在终端用mountoloop/mnt/\/1.iso/mnt/cdrom命令，(其中\是你工具盘放置的路径)。输入命令后，打开我的电脑——〉打开CDROM就能看到里面的文件了。运行install或者autorun

第一项目组 道理解析IOS上的bounce功能给人的感触感染很爽，当一个可以迁移转变的区域被拖到鸿沟时，它容许用户将内容拖过界，甩手后再弹回来，以一种很是棒的体式格式提示了用户鸿沟的存在，是IOS的一大特点。android2.3新增了overscroll功能，听名字就知道应当是bounce功能的翻版，但也许是出于专利方面的推敲，google的默

一、问题分析由于Linux系统中并没有包含中文相关的字体库，而不是系统不支持中文或者中文乱码，因此显示给我们的是方块儿二、解决方法1、从window系统中的字体库复制需要的中文库到Linux系统中windows字体库路径：C:\\Windows\\Fonts这里我自己选择的是宋体simsun.ttc这个文件

1.首先查看防火墙的状态  service iptablesstatus2\.永久关闭防火墙，重启后不会复原 永久性开启： chkconfigiptables on 永久性关闭： chkconfigiptables off3\.暂时关闭或开启防火墙，重启系统后，防火墙回复到以前的状态 暂时关闭： ser

【编者按】本文作者为拥有15年Java(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fblog.oneapm.com%2FtagsJava.html)开发经验的资深程序员(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2

 Java代码:packagecom.java.servlet;importjava.io.IOException;importjavax.servlet.ServletException;importjavax.servlet.http.HttpServlet;importjavax.

在Linux系统中，strace命令是一个集诊断、调试、统计与一体的工具，可用来追踪调试程序，能够与其他命令搭配使用，接下来就Linux系统调用工具strace的使用方法和实践给大家做个详细介绍，一起来了解下strace的操作实例吧。【场景】1、在操作系统运维中会出现程序或系统命令运行失败，通过报错和日志无法定位问题根因。

使用最原始的java.net.ServerSocket和java.net.Socket进行socket通信。实现的效果为:客户端向服务端发送消息、服务端向客户端发送消息、保留统计客户端的信息列表、剔除已经断开的客户端等。本文所有代码均可在https://gitee.com/songxinqiang/JavaSocketDemo(https://git

点击上方"程序员小乐(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%3F__biz%3DMzI5ODI5NDkxMw%3D%3D%26mid%3D2247490920%26idx%3D2%26sn%3D84fa3d94375cac784