是目前主流三角网格可微渲染器之一。可微渲染通过计算渲染过程的导数，使得从单张图片学习三维结构逐渐成为现实。可微渲染目前被广泛地应用于三维重建，特别是人体重建、人脸重建和三维属性估计等应用中。安装conda安装PyTorch环境：bashcondacreatentorchpython3.8ycondaactivatetorchconda

HashMap可被序列化，线程不安全，允许null值和null键，安全的MapCollections.synchronizedMap()：/Returnsasynchronized(threadsafe)mapbackedbythespecifiedmap.Inordertoguarantees

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