高端航姿参考系统（AHRS）究竟好在哪？
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem，，俗称姿态参考系统，可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常，卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
systemd的日志管理进程journald
使用Journalctl查看并操作Systemd日志systemd拥有强大的处理与系统日志记录功能。在使用其它工具时，日志往往被分散在多套系统当中，由不同的守护进程负责处理。Journal的实现归功于journald守护进程，其负责处理由内核、initrd以及服务等产生的信息。总体思路
PSD解析工具实现（六）
接着解析图层的adjustmentData部分信息：!(http://static.oschina.net/uploads/space/2016/0331/201435_FHT5_185335.png)第一个signature是固定的8BIM第二个是标示下面的data内容所属类型的key第三个是内容长度。varba:Byte
C# Aspose.Cells导出xlsx格式Excel，打开文件报“Excel 已完成文件级验证和修复。此工作簿的某些部分可能已被修复或丢弃”
报错信息：最近打开下载的Excel，会报如下错误。（xls格式不受影响）!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/2b6f0c8d7f97368d095d9f0c96bcb36d410.png)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/fe1a8000d00cec3c
HTML5 地理位置定位API（1）
地理位置（Geolocation）是 HTML5(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Flhb25%2Fcategory%2F146076.html) 的重要特性之一，提供了确定用户位置的功能，借助这个特性能够开发基于位置信息的应用。今
Java线程Dump分析工具
jstack用于打印出给定的java进程ID或corefile或远程调试服务的Java堆栈信息，如果是在64位机器上，需要指定选项"Jd64"，Windows的jstack使用方式只支持以下的这种方式：jstacklFpid如果java程序崩溃生成core文件，jstack工具可以用来获得core文件的java
30、最简单的mvc框架tiny，增加Aop
最简单的mvc框架tiny，增加Aop功能。增加Aop接口，使用是实现即可。然后设置路由（访问的action）和aop的绑定信息，类似如下：下面的意思是把路由"/TinyTest/hello/"和TestAop.class做绑定，这样执行类TinyTestAction的hello方法时，就会自动执行TestAop的before和after方法。
Scrapy爬取遇到的一点点问题
学了大概一个月Scrapy,自己写了些东东,遇到很多问题,这几天心情也不大好,小媳妇人也不舒服,休假了,自己研究了很久,有些眉目了利用scrapy框架爬取慕课网的一些信息步骤一：新建项目 scrapystartprojectmuke 进入muke scrapygenspidermukewangimooc.co
Linux日志安全分析技巧
0x00前言我正在整理一个项目，收集和汇总了一些应急响应案例（不断更新中）。GitHub地址：https://github.com/Bypass007/EmergencyResponseNotes本文主要介绍Linux日志分析的技巧，更多详细信息请访问Github地址，欢迎Star。0x01日志简介Lin
AR远程协同能给企业带来哪些好处？广州华锐互动带你了解！
什么是AR远程协同(https://www.xrnew3d.com/ar.html)？AR远程协同又称“洞察”协作，几乎可以在任何地方提供专业知识。通过结合实时视频流、双向音频通信和AR增强现实功能，例如叠加在用户的物理环境视图上的叠加数字信息，增
