Jetson TX1开发笔记(六)：V4L2+OpenCV3.1以MJPG格式读取USB摄像头图像并实时显示
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2018图灵奖Lecture：计算机体系结构的又一个黄金时代：特定领域的软硬件协同设计，增强安全，开源指令集和芯片的敏捷开发
按：上周日（6月3日），在加利福尼亚，2017年图灵奖获（2018年3月21日公布）得者Hennessy和Patterson做了图灵奖lecture：ANewGoldenAgeforComputerArchitecture:DomainSpecificHardware/SoftwareCoDesign,EnhancedSecuri
Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans
在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不
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