一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

动态sql是mybatis的主要特性之一，在mapper中定义的参数传到xml中之后，在查询之前mybatis会对其进行动态解析。mybatis为我们提供了两种支持动态sql的语法：{}以及${}。　　在下面的语句中，如果username的值为zhangsan，则两种方式无任何区别：selectfr

作者：一剑飘雪特别说明：点击文章尾部“阅读原文”链接，查看标准Markdown文档。ClickHouseReader插件文档1快速介绍ClickHouseReader插件实现了从ClickHouse读取数据。在底层实现上，ClickHous

这里是利用vue来开发项目：1、利用textare生成编辑器<textarearef"textarea"</textarea2、创建编辑器对象leteditJsonCodeMirror.fromTextArea(this.$refs.textarea,{mode

1.分号与换行functionfn1(){return{name:'javascript'};}functionfn2(){return{name:'javascript'

一. 对象的创建  在语言层面上，创建对象通常仅仅只是一个new关键字而已，而在虚拟机中，这包含的主要过程有(仅限于Java普通对象，不包括数组和Class对象，这两者比较特殊)：类加载检查、对象分配内存、并发处理、内存空间初始化、对象设置、执行ini方法等。主要流程如下：!(https://static.oschina

　　Java中的IO操作可谓常见。在Java的IO体系中，常有些名词容易让人困惑不解。为此，先通俗地介绍下这些名词。　　1什么是同步？　　2什么是异步？　　3什么是阻塞？　　4什么是非阻塞？　　5什么是同步阻塞？　　6什么是同步非阻塞？　　7什么是异步阻塞？　　8

spring在容器中使用了观察者模式：一、spring事件：ApplicationEvent，该抽象类继承了EventObject类，jdk建议所有的事件都应该继承自EventObject。二、spring事件监听器：ApplicationLisener，该接口继承了EventListener接口，jdk建议所有的事件监听器都应该继承Ev

常用数值函数函  数功  能ABS(x)返回数值x的绝对值CEIL(x)返回大于或等于x的最小整数值FLOOR(x)返回小于或等于x的最大整数值MOD(x,y)返回x除以y的余数RAND()返回0~1内的随机数ROUND(x,y)返回x四舍五入后有y位小数的数值TRUNCATE(

filterfilter也是一个常用的操作，它用于把Array的某些元素过滤掉，然后返回剩下的元素。和map()类似，Array的filter()也接收一个函数。和map()不同的是，filter()把传入的函数依次作用于每个元素，然后根据返回值是true还是false决定保留还是丢弃该元素。例如，在一个