ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

转自：大数据分析和人工智能大家好，我是小五🐶可视化图表种类如此之多，什么场景下应该用什么图表展示，是一个让人头秃的难题。数据可视化的爱好者SeverinoRibecca，他在自己的网站上收录了60种可视化图表样式以及它们分别适用于什么样的场景，并且推荐了相应的制作工具。值得一看。点阵图‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

1如何选择合适的可视化类型可视化是借助图形化的方法，清晰有效地将数据展示出来。当有可视化需求时，我们应该先了解需求是什么。例如需求是查看“近六个月的销量情况”，首先我们可以确定这里会涉及两个维度展示，一个维度是时间序列（在这里是“近六个月”），另一个维度是每个月的销量。展示两个维度的可视化方法很多，例如散点图、折线图、柱状图等，在这里很显然选择折线图

!(https://pic1.zhimg.com/v2de9f0f46f75755ef43373a1ee0e0e2cf_1200x500.jpg)导读G6是AntV旗下的一款专业级图可视化引擎，它在高定制能力的基础上，提供简单、易用的接口以及一系列设计优雅的图可视化解决方案，是阿里经济体图可视化与图分析的基础设施。今年AntV1

数据可视化在过去的几年中得到了长足的发展。开发者对于可视化产品的期待不再是简单的图表创建工具，而在交互、性能、数据处理等方面有了更高级的需求。ApacheECharts始终致力于让开发者以更方便的方式创造灵活丰富的可视化作品。在最新推出的ApacheECharts5，我们着力加强了图表的叙事能力，让开发者可以以更简单的方式，讲述数据背后的故事。

　　　docker的用处不多加赘述，作为开发人员，理解别人的轮子，比自己重新造一个相同的轮子更切合实际，docker的容器思想其实和java中的class类和这个类的实例化概念相同，docker的镜像和容器，本文也从本人学习docker的第一步来描述Portainer的使用。本人，在各种云服务器的js的广告下买了一台新的服务器，由于之前没有过