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单例模式
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Wesley13
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ROS机器人项目开发11例
除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。LeapMotion使用参考官网介绍和之前博文:1http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417(https://www.oschina.net/action/GoToLink
Stella981
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Minicube 部署单节点k8s
部署单节点k8s(minicube方式)1.检测cpu是否支持虚拟化grepEcolor'vmx|svm'/proc/cpuinfo非空即支持虚拟化同时需要bios开启虚拟化2.安装k8s管理工具kubectl1.下载最新版本cur
Stella981
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Wesley13
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Unity 行为树
引言在代码里面动态的操作单颗行为树以及管理所有的行为树,也是一个很重要的事情。一、操作单颗树这是我们项目里面,一个敌人绑定了行为树,自动创建的behaviortree脚本。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/7da4eb8863129cc1a0a9461b2b
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08 django模型层_配置&单表操作
模型层orm简介 ORM是“对象关系映射”的简称。 MVC或者MTV框架中包括一个重要的部分ORM,它实现了数据模型与数据库的解耦,即数据模型的设计不需要依赖于特定的数据库,通过简单的配置就可以轻松更换数据库,这极大的减轻了开发人员的工作量,不需要面对因数据库变更而导致的无效劳动。 比如,之前的数据库用的是ora
Stella981
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PowerDesigner15 用例图显示设置
PowerDesigner中的绘图功能真是不敢恭维,折线半天弄不直,直线半天弄不弯。1、修改显示设置ToolsDisplayPreferences这里有很多表现设置,我们需要的在Format菜单下,比如点击UseCaseAssociation,小人儿与用例连接的线。点Modify,在LineStyle页下有个LineCor
Wesley13
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设计模式1、工厂模式在工厂模式中,我们在创建对象时不会对客户端暴露创建逻辑,并且是通过使用一个共同的接口来指向新创建的对象。工厂模式作为一种创建模式,一般在创建复杂对象时,考虑使用;在创建简单对象时,建议直接new完成一个实例对象的创建。1.1、简单工厂模式主要特点是需要在工厂类中做判断,从而创造相应的产品,当
API 小达人
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流程测试用例的详细指南|Eolink Apikit 接口自动化测试
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