ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：
设计模式面试
设计模式面试1.单例设计模式使用设计模式为了代码复用，增加可维护性。设计模式的六大原则：开闭原则、里氏代换原则、依赖倒转原则、接口隔离原则、迪米特法则（最少知道原则）、合成/聚合复用原则Singleton（创建）：保证一个类仅
python算法
640?wx_fmtjpeg(https://imghelloworld.osscnbeijing.aliyuncs.com/c8238ed70f9664b61ce91f80786ca26f.png)来源|CSDN（ID：CSDNnews）本文是一些机器人算法（特别是自动导航算法）的Python代码合集。其主要特点有以下
K8S 扩展之 事件监听器
概述基于clientgo、gorm实现，实时监听&解析入DB了多种事件。代码简明，方便扩展实时监听k8sevent和namespace、pod等的事件，可以作为监控、系统对接的接入传送门(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com
JSP第一篇【JSP介绍、工作原理、生命周期、语法、指令、行为】
什么是JSPJSP全名为JavaServerPages，java服务器页面。JSP是一种基于文本的程序，其特点就是HTML和Java代码共同存在！为什么需要JSPJSP是为了简化Servlet的工作出现的替代品，Servlet输出HTML非常困难，JSP就是替代Servlet输出HTML的。
Nginx 报错 504 Gateway Time
报错信息504GatewayTimeout原因是程序执行时间过长，导致请求超时。解决方法首先，尽可能地优化程序代码的执行时间。其次，修改配置文件。修改php.ini配置文件。max_execution_time600修改nginx.conf配置文件。
CentOS 6.4下编译安装MySQL
概述：CentOS6.4下通过yum安装的MySQL是5.1版的，比较老，所以就想通过源代码安装高版本的5.6.14。正文：一：卸载旧版本使用下面的命令检查是否安装有MySQLServerrpm qa | grep mysql有的话通过下面的命令来卸载掉rpm e mys
SpringBoot内嵌Tomcat开启APR模式(运行环境为Centos7)
网上查到的一些springboot内嵌的tomcat开启apr的文章，好像使用的springboot版本较老，在SpringBoot2.0.4.RELEASE中已经行不通了。自己整理了一下，供参考。运行环境：Centos7，JDK1.81.pom.xml代码如下：<projectxmlns"http://maven.apache
Play源码深入之四：一次访问的后半生
在处理了我们应用的代码之后，就会再次进入Play框架的范围，我们就接着说下一个请求的下半生。在Controller中定义一系列的render方法：!屏幕快照2015073107.25.46AM(http://static.oschina.net/uploads/img/201508/27181244_wX0j.png)(https:/
umeng分享出现的问题
今天在重整以前代码的时候，想去掉social\_sdk\_library\_project这个library的引入，直接添加jar包完成分享功能。然后出现了一下几个问题，整理一下，方便查阅...问题1.java.lang.RuntimeException:获取资源ID失败:(packageNamecom.XXX.XXXXty