Wesley13 Wesley13
3年前
java实现任务调度
最近的一个小项目是做一个简单的数据仓库,需要将其他数据库的数据抽取出来,并通过而出抽取成页面需要的数据,以空间换时间的方式,让后端报表查询更快。因为在抽取的过程中,有一定的先后顺序,需要做一个任务调度器,某一优先级的会先执行,然后会进入下一个优先级的队列任务中。先定义了一个Map的集合,key是优先级,value是任务的集合,某一个优先级内的任务是并发执
Stella981 Stella981
3年前
Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans
在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中,在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象,在感知系统中,将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理,然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不
代码影响范围工具探索
祖传代码不敢随意改动,影响范围无法评估。并且组内时常有因为修改了某块代码,导致其他业务受到影响,产生bug,影响生产。2.研发提测完成后,测试进入测试后经常会向研发询问本次需求改动影响范围,以此来确定测试用例,以达到精准测试,提升整个需求的质量,缩短交付周期。那么,如何才能规避这种隐患?有没有一种工具能够协助代码研发及review人员更加精确的判断当前代码改动影响范围,有没有一种方法能够提供除了业务逻辑条件验证,针对代码作用范围,给测试人员提供精确验证链路?
流浪剑客 流浪剑客
2年前
跨平台多连接数据库管理工具:Navicat Premium 16 中文版 支持M1
是一款功能强大的跨平台数据库管理工具,支持多种数据库类型,如MySQL、MariaDB、Oracle、SQLite、PostgreSQL等等。它提供了丰富的数据库管理功能和工具,可以帮助开发人员和数据库管理员快速地创建、管理和维护数据库。NavicatPr