ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

原文链接: twojs动态路径绘制心形线(https://my.oschina.net/ahaoboy/blog/4953032)稍微有点瑕疵...有点晕..今天就先这样吧,这个方程是对的,用两个sin两个圆拟合,效果看这也还行!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upb4f1c86c41986

//配置静态文件访问路径，防止被拦截器拦截注：\\表示匹配该路径下的所有路径<mvc:annotationdriven/<mvc:resourceslocation\"/WEBINF/static/js/"mapping\"/js/\\"/

　　今天在Java程序中读取resources资源下的文件，由于对Java结构了解不透彻，遇到很多坑。正常在Java工程中读取某路径下的文件时，可以采用绝对路径和相对路径，绝对路径没什么好说的，相对路径，即相对于当前类的路径。在本地工程和服务器中读取文件的方式有所不同，以下图配置文件为例：　!(https://oscimg.oschina.net/o

与JDK的SPI机制类似，Dubbo也在METAINF路径下定义了多种扩展接口。只是JDKSPI机制是Java后台帮你实现读取文件并对接具体的实现类，而Dubbo是自己去读文件。扩展点配置扩展点机制有几个要点：1. 根据关键字去读取配置文件，获得具体的实现类比如在dubboprovider.xml文件中配置：<dub

idea64.exeusesthisJDKsearchsequence:IDEA\_JDK\_64environmentvariable..\\jre64directorysystemRegistryJDK\_HOMEenvironmentvariableJAVA\_HOMEenvi

2linux笔记文件目录管理2.1Linux文件与目录管理2.1.1绝对路径：路径的写法，由根目录/写起，例如：/usr/share/doc这个目录。2.1.2相对路径：路径的写法，不是由/写起，例如由/usr/share/doc要到/usr/sh

数据格式    DICOM将信息分组到datasets中，这意味着胸部X射线图像的文件实际上包含文件中的患者ID，因此图像永远不会被错误地与该信息分开。类似的，JPEG等图像格式也可以使用嵌入式tags中。    DICOM数据对象由许多属性组成，包括名字，ID等，还有一个包含图像像素数据的特殊属性。单个DICOM对象只能包含一个包含像素数

绘图路径A.简单说明在画线的时候，方法的内部默认创建一个path。它把路径都放到了path里面去。1.创建路径 cgmutablepathref调用该方法相当于创建了一个路径，这个路径用来保存绘图信息。2.把绘图信息添加到路径里边。以前的方法是点的位置添加到ctx（图形上下文信息）中，ctx默认会在内部创建一个pat