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Easter79
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stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
Easter79
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4年前
STM32 MQTT协议 连接中国移动OneNet服务器 上传接收数据(一)
STM32ESP8266MQTT协议连接中国移动OneNet服务器上传接收数据(一)之前写过一篇通过自己的服务器来搭建MQTT的服务器的博客,但是我相信不是所有人都有自己的服务器,毕竟服务器是要钱的啊😨,没有服务器没关系,我们今天来看一下可以免费使用,且
Stella981
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4年前
ERROR org.redisson.client.handler.CommandDecoder
一、异常出现的场景某一天下午,测试突然跑过来说,IOS系统APP访问500,Android没问题。我的第一反应是那就奇怪了,调的接口都是一样的,莫非和系统有关系。而且这个错误重启服务后,过一段时间才能出现。 通过抓接口,接口的请求参数和请求头也都没问题。异常信息如下:!(https://oscimg.oschi
Stella981
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Cocos Creator基础教程(13)—组件与节点的秘密
公众号上我们已经学习了有段时间的CocosCreator组件开发了,组件化开发到底有是什么?Shawn这阵子思绪不断,同时将自己的理解应用于实际项目中,颇有心得,在这里做一个分享。1\.节点与组件的关系有经验的同学,一上手CocosCreator就能想到「装饰模式」,我们看下定义:装饰模式(Deco
Wesley13
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4年前
Java 进程的建立方法
Java进程的建立方法在JDK中,与进程有直接关系的类为Java.lang.Process,它是一个抽象类。在JDK中也提供了一个实现该抽象类的ProcessImpl类,如果用户创建了一个进程,那么肯定会伴随着一个新的ProcessImpl实例。同时和进程创建密切相关的还有ProcessBuilder,它是
Easter79
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4年前
Taro 版本升级权威指南
“Taro\1\是一款由京东凹凸实验室\2\推出的开放式跨端跨框架解决方案,致力于解决小程序、H5、ReactNative的跨端同构问题,支持同时使用React和Vue来进行开发。本文由Taro团队成员隔壁老李撰写,旨在帮助Taro开发者厘清当前Taro多版本之间关系的那些事儿,同时解答有关Taro3、T
Stella981
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4年前
Python C 扩展的引用计数问题探讨
PythonGC机制对于Python这种高级语言来说,开发者不需要自己管理和维护内存。Python采用了引用计数机制为主,标记清除和分代收集两种机制为辅的垃圾回收机制。首先,需要搞清楚变量和对象的关系:变量:通过变量指针引用对象。变量指针指向具体对象的内存空间,取对象的值。对象,类型已知,每个对象都包
Wesley13
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12张图带你彻底理解分布式事务产生的场景和解决方案!!
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/aa50249b99964bfeba109c5e6bf81210.png)写在前面写这篇文章的背景是有个跟我关系不错的小伙伴去某大型互联网公司面试,面试官问了他关于分布式事务的问题,不巧的是他确实对分布式事务掌握的不是很深入,面试的结果挺遗憾的。不过,这
Wesley13
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mysql减少join的几种通用方法
1关于join只要参与过后台开发,必然都对join有一定的了解.我们使用join查询,主要为满足两方面的需求:No.需求说明典型相似操作效果对比1查询关联表内容,如主从表之间内容子查询不考虑索引的情况下,join查询效率一般优于前者;即使考虑索引,多数情况子查询的索引并不好设计2多表关系限制in
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