前言对于ESlint这一块一直存在一些疑问，今天看到一个文章内容挺好的，这里拿来了。一、eslint安装1、全局安装npmigeslint全局安装的好处是，在任何项目我们都可以使用eslint的全局命令进行代码规则操作，但是这对我们的意义并不大，后续会详细介绍；全局安装之后

ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

分布式锁应用场景很多应用场景是需要系统保证幂等性的（如api服务或消息消费者），并发情况下或消息重复很容易造成系统重入，那么分布式锁是保障幂等的一个重要手段。另一方面，很多抢单场景或者叫交易撮合场景，如dd司机抢单或唯一商品抢拍等都需要用一把“全局锁”来解决并发造成的问题。在防止并发情况下造成库存超卖的场景，也常用分布式锁来解决。实现

ShutdownHook介绍在java程序中，很容易在进程结束时添加一个钩子，即ShutdownHook。通常在程序启动时加入以下代码即可javaRuntime.getRuntime().addShutdownHook(newThread()@Overridepublicvoidrun()System.out.prin

背景今天同事用新电脑然后找我要vscode的配置文件。我用QQ发给他，然后他的vscode全局搜索不了。!这里写图片描述(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up1d80aae81623d045e45d1298d8335497.png)解决参考https://githu

structPictureCfg{   stringname;   floatrotation;};1，全局配置\picture0cfg.luaname"dragon.png"rotation180//全局配置的读取voidLoadPictureCfg(vector<PictureCfg&r

IOS中的全局变量和JAVA中的全局变量定义和使用方法不一样，在Java中，只需要将变量定义为static就行了。而在IOS中这种方法不适合。IOS中定义全局变量有三种方法：1.使用extern关键字在AppDelegate.m或AppDelegate.h中写入你需要的全局变量名，例如：int name；注意定义全局变量时候不能初始化，否则报错

Mycat全局Sequence详解在分布数数据库设计环节，将一个大表切分成各个子表，并且存储到各个数据节点上，如何保持一条数据记录的全局唯一性是一个关键性问题。mycat提供了一种全局sequence的机制，并且提供了多种实现方案。该文将对Mycat这一块进行讨论，以理清mycat这一块的设计思路。mycat当前提供了master分支提供了三种全局s

之前分析了基本数据类型的优化，现在开始涉及全局和局部变量的优化，话说这个东西我从没想过还能这样优化的喂！全局变量/Globalvariables全局变量不会被分配在寄存器上，修改全局变量需要通过指针或者调用函数的方式间接进行。所以编译器不会将全局变量存储在寄存器中，那样会带来额外的、不必要的负担和存储空间。所以在比较关键的循环中，我们要