Wesley13 Wesley13
4年前
ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏,与Android的Log定义的严重级别类似,如下基础宏:ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM(按照严重程序级别排序,低到高)C代码:
kelly kelly
4年前
消息队列之Kafka详解
消息队列之Kafka详解1\.什么是Kafka(about:blank1_Kafka_4)2\.Kafka架构(about:blank2_Kafka_15)(about:blank_37)3\.基本概念(about:blank3__40)4\.分区存储(about:blank4
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4年前
SpringBoot:初探 RabbitMQ 消息队列
SpringBoot 是为了简化 Spring 应用的创建、运行、调试、部署等一系列问题而诞生的产物,自动装配的特性让我们可以更好的关注业务本身而不是外部的XML配置,我们只需遵循规范,引入相关的依赖就可以轻易的搭建出一个WEB工程MQ全称(MessageQueue)又名消息队列,是一种异步通讯的中间件。可以将它理解成邮
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4年前
Android Socket 通信
Androidsocket通信安卓编写Socket客户端,实现连接Socket服务端通信。创建Socket连接并获取服务端数据先创建几个全局变量吧privateBufferedWriterwriternull;Socketsocket;
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4年前
Redis 发布订阅模式(7)
列表的局限前面我们说通过队列的rpush和lpop可以实现消息队列(队尾进队头出),但是消费者需要不停地调用lpop查看List中是否有等待处理的消息(比如写一个while循环)。为了减少通信的消耗,可以sleep()一段时间再消费,但是会有两个问题:1、如果生产者生产消息的速度远大于消费者消费消息的速度,List会占用大量的内存。2、
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4年前
TCP滑动窗口消息堆积
线上问题:客户端不能推送数据到服务端。排查:pingip或者telnetport全是正常的,不奏效。通过wireshark抓取报文查看,发现一个奇怪现象是窗口不固定,但是整体趋势是逐渐减小,直到为0.服务端报文如下:至
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4年前
Git Learning3 Eclipse Tools
1.创建Git操作:工程右键TeamShareProjectGit完成创建2.全局设置:WindowPreferenceGitConfigurationRespositorySettingsAddEntry增加一个user.name和user.email的Entry3.配置ignore:https://g
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4年前
Django:中间件与csrf
一、中间件  什么是中间件  中间件有什么用  自定义中间件  中间件应用场景二、csrf  csrftoken跨站请求伪造一、中间件  什么是中间件中间件顾名思义,是介于request与response处理之间的一道处理过程,相对比较轻量级,并且在全局上改变django的输入与输出。因为改变的是全局,所以需要谨
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4年前
PhoneGap使用PushPlugin插件实现消息推送
概括    Android设备通过GCM服务来接收推送消息,而iOS设备这从苹果的APN服务获取。虽然按照负载来说这是两种不同的服务,但是证书都在从第三方接收消息的时候是需要作为一个存储和转发类型的服务。辨别接收者并传递下去。在接受端,你的应用已经注册来接收他们,并检查返回内容和相应的操作。消息的接收方式是应用代码里的注册和用户设备关于消息设定的融合
程序员一鸣 程序员一鸣
5个月前
鸿蒙开发:了解@Builder装饰器
@Builder装饰是鸿蒙UI开发中,非常重要的一个装饰器,在实际的开发中,合理且正确的使用,能够让我们的代码更加的简洁,有两点需要注意,一是,是用私有还是全局,取决于当前的组件的复用机制,如果多个页面都使用了,建议以全局为主;二是传参的动态更新,有更新就使用引用参数传递,没有更新按值传递即可。