什么是仿射变换?¶(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.opencv.org.cn%2Fopencvdoc%2F2.3.2%2Fhtml%2Fdoc%2Ftutorials%2Fimgproc%2Fimgtrans%2Fwarp_affine%2Fwarp_af

尺度函数：scalingfunction（在一些文档中又称为父函数fatherwavelet）小波函数：waveletfunction（在一些文档中又称为母函数motherwavelet）连续的小波变换：CWT离散的小波变换：DWT小波变换的基本知识：不同的小波基函数，是由同一个基本小波函数经缩

1.几何变换的基本概念　　图像几何变换又称为图像空间变换，它将一副图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置。我们学习几何变换就是确定这种空间映射关系，以及映射过程中的变化参数。图像的几何变换改变了像素的空间位置，建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系，通过这种映射关系能够实现下面两种计算：1.原图像任意像素

·仿射变换是由一个线性变换与一个平移变换组合而成。对于向量来说平移操作是没有意义的，而平移变换只能应用于点。·齐次坐标表示，是将原先的三元组扩展成四元组，第四个坐标w的取值将根据被描述对象是点还是向量而定。具体如下：w0是向量，w1是点。·说完两个基本概念后，我们来说说仿射变换的具体公式：!a(u)\iota(u)b

 CoreGraphics的仿射变换可以用于平移、旋转、缩放变换路径或者图形上下文。  （1）平移变换将路径或图形上下文中的形状的当前位置平移到另一个相对位置。举例来说，如果你在（10，20）的位置处画一个点，对它应用（30，40）的平移变换，然后绘制它，这个点将被绘制在（40，60）的位置处。为了创建一个平移变换，使用CGAffineTra

OpenCV仿射变换投射变换单应性矩阵(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fwqj1212%2Fp%2F3915859.html)

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