cube基本配置，外设开启编码器，串口2!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/f3d08886377d79bd466c1854088c72f0ff5.png)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/6432d6ec8b0aa79e5a93cb0082ca9134

sqlcipher简介　　SQLCipher是一个对sqlite数据库进行aes256加密的开源库，提供透明，安全的256位AES加密的SQLite数据库文件，项目本身不提供加密算法，调用openssl的aes加密算法　　SQLCipher的社区版的源代码是一个BSD风格的开源许可下发布，但是官方提供的二进制库需要购买

一、什么是RPC　　RPC全称RemoteProcedureCall，中文名叫远程过程调用。RPC是一种远程调用技术，用于不同系统之间的远程相互调用。其在分布式系统中应用十分广泛。二、什么是Hessian　　Hessian是一个轻量级的RPC框架。 相比WebService，Hessian更简单、快捷。采用的是二进制RPC协议，因为采用的是二

MongoDB是一个面向文档的数据库系统.使用c编写,不支持sql.但有自己功能强大的查询语法.MongoDB使用BSON作为数据存储和传输的格式,BSON是一种类似JSON的二进制序列化文档,支持嵌套对象和数组.MongoDB很像mysql,document对应mysql的row,collection对应mysql的table应用场景:

   之前一直在想如何读取一个class文件，并且获取其中的信息，Java有自己的_ClassLoader_,可以加载系统需要的class文件，或者用户自定义的class文件，但是对目录要求较高，需要时在classpath下,但是能不能将任意位置的class文件加载呢。   class文件是以二进制流的方式存在磁盘文件上的，ClassLoad

题目：输入一个整数，输出该数二进制表示中1的个数。其中负数用补码表示。分析：将数字和1先做与运算，然后将1右移一位，现在是判断数字的第二位是不是1，这样循环的做下去即可。也可以转换成字符串再统计1的个数。程序：CclassSolution{public:intN

FFMPEG视频编码最常见的H264，H265需要X264，X265外部模块支持，可以从我们开源平台的FFMPEG编译项目里面获取代码和配置进行一键式编译：https://github.com/Careyeteam/CareyeFFMPEG(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A

MAT不是一个万能工具，它并不能处理所有类型的堆存储文件。但是比较主流的厂家和格式，例如Sun,HP,SAP所采用的HPROF二进制堆存储文件，以及IBM的PHD堆存储文件等都能被很好的解析。下面来看看要怎么做呢，也许对你有用。官方文档：http://help.eclipse.org/luna/index.jsp?topic/

位移动运算符:<<表示左移,左移一位表示原来的值乘2.例如：3<<2(3为int型)1）把3转换为二进制数字00000000000000000000000000000011，2）把该数字高位(左侧)的两个零移出，其他的数字都朝左平移2位，3）在低位(右侧)的两个空位补零。则得到的最终结果是00000000