cube基本配置，外设开启编码器，串口2!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/f3d08886377d79bd466c1854088c72f0ff5.png)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/6432d6ec8b0aa79e5a93cb0082ca9134

USART\_IT\_IDLE中断，是串口收到一帧数据后，发生的中断。也可以叫做一包数据USART\_IT\_IDLE和USART\_IT\_RXNE区别当接收到1个字节，会产生USART\_IT\_RXNE中断当接收到一帧数据，就会产生USART\_IT\_IDLE中断清中断方法//USART_IT_RX

springcloudbus将分布式的节点用轻量的消息代理连接起来。可用于广播配置文件的更改或服务之间的通讯，也可以用于监控。springcloudbus默认只支持rabbitmq和kafka两个binder,也可以进行自己扩展。1\.使用rabbitmq进行消息通讯　　1.1下载安装rabbitmq　　　　1.1.1rab

查看Ribbon：https://blog.csdn.net/qq\_32534855/article/details/84111188(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fqq_32534855%2Farticle%2Fdetails%2F

QtModbusTCP通讯读写ModbusTCP协议(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fmrbaolong%2Farticle%2Fdetails%2F103103288%23Modbus_TCP__2)

微信公众号：\中间件兴趣圈\作者简介：《RocketMQ技术内幕》作者从本节开始将深入学习Dubbo网络通讯的底层实现细节，在深入学习Dubbo网络模型时，首先应从整体上了解Dubbo的网络通讯模型、线程模型是怎样的？下图是Dubbo官方给出的线程模型：!(https://oscimg.oschina.net/osc

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!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/c96b6ab511f24c03b869e469ed9f82e1.png)一、OSI的来源及定义我们平常所说的7层通讯协议指的就是OSI参考模型。是上个世纪80年代，为了更好的让以太网推广和为了更好

Android中的网络通讯无非Http和Socket，Socket有两种形式——TCP和UDP。TCP与UDP区别TCP传输控制协议,提供的是面向连接、可靠的字节流服务。当客户和服务器彼此交换数据前，必须先在双方之间建立一个TCP连接，之后才能传输数据。TCP提供超时重发，丢弃重复数据，检验数据，流量控制等功能，保证数据能从一端传到

Lua5.3笔记最近用skynet，sproto通讯，完全看不懂通讯二进制是怎么写的，发现都是string这个，string那个，完全理解不来。于是查了一下string.pack的api，和之前别的语言里面用的writeByte,writeShort,writeUnsignedInt这样的写法完全是不一样的。然后在此记录