cube基本配置，外设开启编码器，串口2!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/f3d08886377d79bd466c1854088c72f0ff5.png)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/6432d6ec8b0aa79e5a93cb0082ca9134

USART\_IT\_IDLE中断，是串口收到一帧数据后，发生的中断。也可以叫做一包数据USART\_IT\_IDLE和USART\_IT\_RXNE区别当接收到1个字节，会产生USART\_IT\_RXNE中断当接收到一帧数据，就会产生USART\_IT\_IDLE中断清中断方法//USART_IT_RX

1.概述用DatagramSocket与DatagramPacket实现UDP通信.UDP比TCP相对来说简单一点,不需要等待连接,且处理数据不需要用输出输出流,只需要DatagramPacket.严格来说,UDP没有服务端和客户端之分,只有发送端与接收端之分.2.发送端发送端首先建立DatagramSocket与Dat

React通信react的数据流是单向的,react通信有以下几种方式：父向子通信：传入props子向父通信：父组件向子组件传一个函数，然后通过这个函数的回调，拿到子组件传过来的值父向孙通信：利用context传值。React.createContext()兄弟间通信：​1、找一个相同的父组件，既可以用pr

HandlerHandler是Android系统中的一种消息传递机制，起作用是应对多线程场景。将A进程的消息传递给B线程，实现异步消息处理。很多情况是将工作线程中需要更新UI的操作消息传递给UI主线程，而实现更新UI操作。因为工作线程和主线程是共享地址空间，即Handler实例对象mHandler位于线程间共享的内存堆上，工作线程和主线

一、两对公私钥1、CA公私钥：CA公钥：预装在操作系统，内置在浏览器中。备注：微软等公司会根据一些权威安全机构的评估选取一些信誉很好并且通过一定的安全认证的证书发布机构，把这些证书发布机构的证书默认安装在操作系统中，并且设置为操作系统信任的数字证书。CA私钥：由CA机构保管，不会外泄。2、服务公私钥：服

JSSE(JavaSecuritySocketExtension)是Sun公司为了解决互联网信息安全传输提出的一个解决方案，它实现了SSL和TSL协议，包含了数据加密、服务器验证、消息完整性和客户端验证等技术。通过使用JSSE简洁的API，可以在客户端和服务器端之间通过SSL/TSL协议安全地传输数据。首先，需要将OpenSSL生成根证书CA及签

eureka服务已经启动 http://localhost:8761/注:在启动文件加上注解@EnableEurekaServerapplication.yml配置文件eureka:instance:hostname:localhostclient:se

RabbitMQ详解（二）消息通信的概念消息通信,有很多种,邮箱qq微信短信等,这些通信方式都有发送者,接受者,还有一个中间存储离线消息的容器.但是这些通信方式和RabbitMQ的通信模型是不一样的,比如邮件,邮件服务器基于_POP3/SMTP_协议,通信双方需要明确指定,并

随着通信技术的不断发展，人们对于通信效率的要求也越来越高。在通信过程中，空号检测是一个非常重要的环节，它可以帮助我们避免无效的通信，提高通信效率。而空号检测API则是实现空号检测功能的重要工具。