陀螺仪概述:在惯性导航系统中，陀螺仪用来测量车辆相对于惯性空间的角速度，角速度通常用每秒旋转角度deg/s来表示。将角速度对时间积分，可以得到角位置，可以测量载体的姿态变化。陀螺仪的分类:陀螺仪按其工作原理可分为4代:第一代以牛顿经典力学原理为基础，以三浮

当今世界，云计算技术在快速发展，不断为我们带来新的应用场景和解决方案。作为一名前端开发者，了解云技术并掌握如何在前端中应用它们是必不可少的。本篇文章将介绍云计算技术的基本概念，并从前端角度探讨如何使用云技术提高应用的可扩展性、安全性、性能和用户体验。

事情是这样，最近在实现一个需求的时候，有一个定时异步任务会捞取主表的数据并置为处理中（为了防止任务执行时间过长，下次任务执行把本次数据重复捞取），然后根据主表关联明细表数据，然后将明细表数据进行组装，等待所有明细数据处理完成之后，将主表状态置为完成；大概当时的代码示例（只是截取部分）如下：

为什么要捕获异常?我们开发中,经常运行时,代码会报错,这时候我们有可能抛出异常,而不是用try..catch来解决.而且现在前后端分离,如果不捕获异常的话,前端那边的人估计会被报的错搞得焦头烂额的.springboot2.x是怎么自定义异常的?怎么捕获异常的?我们自定义异常类,需要继承一个RuntimeExceptio

关于现在的c语言编译器不是太老就是就是界面不太友好或者是体积太大。如：VisualC6.0虽说在Windows上是一个经典的编译器，但是真的是太老了，发布时间是1998年，20年了，早已不受官方支持，而且在Windows10上兼容性也是一个巨大的问题，因此，还是放弃折腾；对于DevC来说体积小巧，操作简便，支持中

NFS（网络文件系统）用于Unix/Linux之间的文件共享，NFS在文件传送过程中依赖与RPC（远程过程调用）协议。NFS本身是没有提供信息传送的协议和功能。只要用到NFS的地方都需要启动RPC服务，不论是NFS的服务端还是客户端。在启动NFS服务之前，首先要启动RPC服务（CentOS5是portmap服务，CentOS6.6以后的版本是rp

前言KubernetesDocker是一对有意思的组合，为微服务架构的落地，扫清了最后一公里的障碍，在符合企业IT治理需求的前提之下，为传统企业应用的平滑过渡提供了有效条件和方法。作为软件生产环节中重要组成部分的持续构建和发布过程，自然也要随势而动，这方面的老将Jenkins不但提供了用于构建、推送Docker镜像的插

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