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4年前
ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏,与Android的Log定义的严重级别类似,如下基础宏:ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM(按照严重程序级别排序,低到高)C代码:
灯灯灯灯 灯灯灯灯
4年前
Java并发之ReentrantLock源码解析
Java并发之ReentrantLock源码解析Condition在上一章中,我们大概了解了Condition的使用,下面我们来看看Condition再juc的实现。juc下Condition本质上是一个接口,它只定义了这个接口的使用方式,具体的实现其实是交由子类完成。cpublicinterfaceConditionvoidawait()
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4年前
UILabel 给关键字模糊匹配并高亮
有些情况就是需要查找某个字符串并高亮,但有些需求就是需要全局模糊查找,找到符合的字符串并高亮。造了个小轮子效果图!模糊匹配文字并高亮(https://raw.githubusercontent.com/FantasticLBP/BlogDemos/master/image/QQ20180610235439%402x.png)
Wesley13 Wesley13
4年前
SSH框架总体流程和把握
!(https://static.oschina.net/uploads/img/201701/05115620_in45.jpg)说一下SSH的总体流程和把握,首先是一个client客户端(一般是jsp、html这样的网页),◤向webappserver网络服务器(我们用的Tomcat)发出request请求◤ppserver就
Stella981 Stella981
4年前
Python打包工具
1Python打包工具目前在windows平台上将Python程序打包成exe文件主要有三个工具。py2exehttp://www.py2exe.org/(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.py2exe.org%2F)
Stella981 Stella981
4年前
Python File(文件) 方法
Python File(文件)方法open()方法Pythonopen()方法用于打开一个文件,并返回文件对象,在对文件进行处理过程都需要使用到这个函数,如果该文件无法被打开,会抛出OSError。注意:使用open()方法一定要保证关闭文件对象,即调用close()方法
Easter79 Easter79
4年前
SpringBoot使用assembly进行项目打包教程2
我在前文介绍了如何使用assembly对SpringBoot项目进行打包(点击查看(https://my.oschina.net/piaoxianren/blog/4794382)),打包后会发现项目的代码和项目所有的依赖文件会一起打成一个可执行的jar包。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up
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4年前
20155211 网络攻防技术 Exp08 Web基础
20155211网络攻防技术Exp08Web基础实践内容1.Web前端HTML,能正常安装、启停Apache。理解HTML,理解表单,理解GET与POST方法,编写一个含有表单的HTML。2.Web前端javascipt,理解JavaScript的基本功能,理解DOM。
Wesley13 Wesley13
4年前
Android侧滑菜单(DrawerLayout)的学习
侧滑菜单的简单使用;DrawerLayoutandroid提供的侧滑菜单,能够实现目录推出,就是大家常见的效果,效果图如下;!这里写图片描述(https://static.oschina.net/uploads/img/201706/29113317_a1lf.jpg)DrawerLayout的使用非常简单;只要你提供布局就好;一个左
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4年前
TARS基金会:构建微服务开源生态
!(https://static.oschina.net/uploads/space/2020/0702/162510_tkiu_4021301.jpg)在20世纪60至70年代,软件开发人员通常在大型机和小型机上使用单体架构进行软件开发,没有一个应用程序能够满足大多