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USART\_IT\_IDLE中断，是串口收到一帧数据后，发生的中断。也可以叫做一包数据USART\_IT\_IDLE和USART\_IT\_RXNE区别当接收到1个字节，会产生USART\_IT\_RXNE中断当接收到一帧数据，就会产生USART\_IT\_IDLE中断清中断方法//USART_IT_RX

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