STM32单片机驱动步进电机—简单篇
STM32单片机驱动步进电机（一）驱动电机运动软件：Keil5设备：步进电机（17HS4401）、驱动器、单片机（STM32F103）接线方式：1.电机与驱动器：黑A，绿A，红B，蓝B2.驱动器与单片机：MFPC8，DRPC9，PUPB5，COM3.3Vmai
Python爬虫：现学现用xpath爬取豆瓣音乐
爬虫的抓取方式有好几种，正则表达式，Lxml(xpath)与BeautifulSoup,我在网上查了一下资料，了解到三者之间的使用难度与性能三种爬虫方式的对比。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/2daa493a02eeb49299b1ab6db462cb42124.png)这样一比较我我选择了Lx
ClickHouse外部字典表配置
yuminstallyunixODBC.x86\_64yuminstallypostgresqlodbc.x86\_64vim/etc/odbc.inipgDescriptionTesttopgDriverPostgreSQL与/etc/odbcinst.ini中一致
Java Nio 线程
JavaNIO（NewIO）是从Java1.4版本开始引入的 一个新的IOAPI，可以替代标准的JavaIOAPI。 NIO与原来的IO有同样的作用和目的，但是使用 的方式完全不同，NIO支持面向缓冲区的、基于 通道的IO操作。NIO将以更加高效的方式进行文 件的读写操作JavaNIO与IO的主要区别
gh
ghost简单使用(站在巨人的肩膀上)ghost介绍与原理性的东西这里就不多做介绍，因为好雨云发布一篇文章，针对ghost原理写的已经非常详细，括号里之所以写(站在巨人的肩膀上)，也是对好雨云的感谢与崇拜。1\.ghost工作模式ghost有三种工作模式：a:连接到从库，在主库做迁移
Java解析XML
xml报文<?xmlversion'1.0'encoding'utf8'?<bookstore<bookid'1'<name冰与火之歌</name<author乔治马丁</author<year2014</yea
JavaScript 类型总览
!(http://static.oschina.net/uploads/space/2012/0201/114018_D7x6_119416.png)此图来自于《JavaScript语言精髓与编程实践》第三章P184页。最近在改第二版，这张图重做了，需要的可以对照着看。此外，补充一下图中用到的概念：1、内置（Buildin）对象与原生（Na
15个提升工作效率的JS技巧
返回日期数列里与目标数列最近的日期下标const getNearestDateIndex (targetDate, dates) { if (!targetDate || !dates) { throw new Error('Argument(s) is ille
IdentityServer4之Clients、Scopes、Claims与Token关联
IdentityServer4之Clients、Scopes、Claims与Token关联参考官方文档：client(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A
动作RPG爱好者必玩！《龙之矛》MOD菜单版安卓推荐
《龙之矛》（DragonSpearEX）是一款魔幻风格的横版动作RPG手游，玩家将扮演六位风格各异的英雄，在充满噩梦与怪物的奇幻世界中展开冒险，通过战斗、养成与协作，拯救被黑暗侵蚀的大陆。内置mod菜单版为玩家提供了丰富的作弊功能，大幅降低游戏难度，适合想