mResultTextView.setText(strResultText);
//通过行数X行高计算文字段落高度
int offset = mResultTextView.getLineCount() *mResultTextView.getLineHeight();
//如果文字段落高度大于可显示高度，则滑动到末尾（+20是为了让末尾不贴边）
if(offset -mResultTextView.getHeight() >0)
    mResultTextView.scrollTo(0, offset -mResultTextView.getHeight() +20);

相应的XML文件属性：

<TextView android:id="@+id/result_text"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:padding="5dp"        
    android:scrollbars="vertical"
    android:fadeScrollbars="false">
</TextView>