下载 tikv 与pd 源码，tikv v4.0.8版本可以编译，但是pd发布版本源码不可用，需要从master branch编译。使用make 命令进行编译。
TiDB 设计是分层的，如下图所示。
从下向上分析，最底层选用当前比较流行的键值对存储引擎 RocksDB作为本地存储引擎。
之上使用Raft算法保证多个节点之间数据一致性，保证在一台机器失效时还有其他机器的副本可以使用。
多版本并发控制（MVCC）提高分布式场景下数据库性能以及避免死锁。最后构建分布式事务，以上这些功能就构成了存储层 TiKV。
然后由 TiDB 实现 SQL 层，并解析 MySQL 网络协议。
TiDB 为每个表分配一个 TablelD，每个索引分配一个 IndexID，同样每一行也对应一个 RowID，但如果表的主键是整型，则会将主键作为 RowID。
在 TiKV中，每个 Region 包含是一系列连续的 Key，每个 Region 中保存的数据不超过一定的大小，默认为 64MB，当存储的数据超过一个 Region 的域值后，将重新产生新的 Region。因为每个 Region 中的 Key 是有序的，所以每个 Region 都可以用 StartKey 到 EndKey 的左闭右开区间来描述。数据按照 Key 拆分成很多 Region，每个 Region 的数据保存在一个节点上面。
TiDB再由 PD Server 负责将 Region 尽可能地均匀分布在集群中所有节点上，可以通过增加新的节点来实现存储容量的水平扩展，只要增加新节点，PD Server 就会自动地将其他节点上的 Region 调度过来。这种调度策略同时实现了数据的负载均衡，不会出现一个节点数据满负荷，而其他节点是空载的情况。
实现了数据的负载均衡以后，就要考虑容灾。如果每个 Region 只有单独的一份存储在一个节点上，那么，当这个节点宕机时，数据会丢失。
TiKV 以 Region 为单位实现数据复制，每个 Region 的数据在集群中以多个副本的形式存储在多个节点上。在 TiKV 中，每一个副本叫作 Replica，Replica 之间通过 Raft 来保持数据的一致。
每个 Region 中的多个 Replica 构成一个 Raft Group，每个 Raft Group 由一个 Replica 作为 Group 的 Leader，其他的 Replica 作为 Follower。
