一、Ubuntu环境
1.  建立或修改文件 ~/.android/adb_usb.ini，在文件开头或末尾添加一行，内容是0x2a45。

2.  建立或修改文件 /etc/udev/rules.d/51-android.rules
2.1 修改文件权限：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

2.2 在文件中添加一行内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2a45", MODE="0666", GROUP="plugdev"

4.  确保你在用户组"plugdev"
sudo adduser plugdev

5.  按下面流程重启udev服务或直接重启PC
sudo service udev restart

6.  检查ADB设备是否存在
adb kill-server
adb devices