安装adb与fastboot

sudo apt-get install android-tools-adb android-tools-fastboot

修改/etc/udev/rules.d/目录下70-persistent-net.rules文件，增加下内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", ATTRS{idProduct}=="9091",MODE="0666"

其中 05c6  及 9091 是通过 lsusb 命令查看到的USB设备ID信息

Bus 003 Device 007: ID 05c6:9091 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

创建adb_usb.ini文件

cd ~/.android/
vi adb_usb.ini

将USB设备ID写入文件：

0x05c6
~                                                                               
~    

运行命令，重启udev：

$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart

运行命令，重启adb：

sudo adb kill-server
sudo adb start-server

通过 adb device 查看连接的设备，如果有设备信息则说明连接成功。

adb devices

List of devices attached
7a88828    device

运行命令adb reboot bootloader
这样手机就进入fastboot usb模式

 运行命令fastboot flash boot boot.img 向flash中烧写boot分区，文件为boot.img