ucos操作系统是一种实时的嵌入式操作系统，特点是源码公开，可移植，可固化，可裁剪，多任务，任务栈等等，我们想要使用ucos操作系统需要根据自己的芯片内核还有型号来下载不同版本的操作系统源码，并且移植到自己的芯片中去。

　　源码获取地址https://www.micrium.com/downloadcenter/

移植过程

1、将.c,.h,.asm文件复制到自己的工程中去，并且管理自己的工程

用自带的解压程序解压下载到的文件，得到micrium文件夹然后打开，

在工程下新建文件夹UCOS-II,里面包含cfg，port，source三个文件夹，cfg里面是配置相关的文件，port是cpu内核相关的文件，source是操作系统的源码

这两个文件放到cfg里面

这四个放在port里面，在这层次太多，我们直接复制到ports下面即可

再将source里面的文件复制到source里面。

2、用keil管理文件

再将.h文件包含一下编译即可。

3、处理编译过程中产生的bug

因为public是在IAR里面使用的我们使用的kiel 所以在这里把public改成export

app_cfg是根据功能实现的逻辑代码，我们使用不到在这直接屏蔽掉

改完后继续编译 出现如下错误

按下图改

改完后

把root屏蔽掉

简单使用

1、先初始化底层配置

led，蜂鸣器，按键等等

2、初始化系统内核

初始化的过程中有，勾子函数，中断初始化，就绪队列初始化，任务控制块初始化，事件列表初始化

3、创建任务

4、执行任务